opencv的IplImage结构中有这么一个成员：depth。
其取值如下：
枚举值 用%d输出 二进制
IPL_DEPTH_8U : 8 : 0x0000 0008
IPL_DEPTH_8S : -2147483640 : 0xffff fff8
IPL_DEPTH_16U : 16 : 0x0000 0010
IPL_DEPTH_16S : -2147483632 : 0xffff fff0
IPL_DEPTH_32S : -2147483616 : 0xffff ffe0
IPL_DEPTH_32F : 32 : 0x0000 0020
IPL_DEPTH_64F : 64 : 0x0000 0040
从文件或摄像头直接读取的图像一般都是8U的
当有特殊计算需求时可以用cvScale() 或cvCvtScale() 转换。
保存时必须转换回8U！
不同的深度其取值范围不一样：
0.0--1.0之间 IPL_DEPTH_64F
0.0--1.0之间 IPL_DEPTH_32F
0--65535之间 IPL_DEPTH_32S
-32768--32767之间 IPL_DEPTH_16S
0--65535之间 IPL_DEPTH_16U
-128--127之间 IPL_DEPTH_8S
0--255之间 IPL_DEPTH_8U
不同深度图像的转换：
要注意范围
比如IPL_DEPTH_8U 转到 IPL_DEPTH_32U
要用cvConvertScale(pImg8, pImg32, 1.0/255, 0); 要除255
反过来IPL_DEPTH_32F 到 IPL_DEPTH_8U
要：cvConverScale(pImg32, pImg8, 255, 0);要乘以255