参见AM335X UBIFS NandFlash Programming Guide v1.1.pdf
1，首先安装编译环境，这里我就不细说了，文档里有。
2，找到原厂包里的filesystem目录，看到tisdk-rootfs-am335x-evm.tar.gz
输入命令：mkdir rootfs(创建一个目录，用来存放解压的rootfs)
tar zxvf tisdk-rootfs-am335x-evm-tar-gz -C
rootfs(解压文件系统)
3，按文档里执行：mkfs.ubifs -r
rootfs/ -F -o ubifs.img -m 2048 -e 126976 -c 1580 悲了个催的，报了个错：Error:max_leb_cnt too low(2493 needed)这个是rootfs文件夹里有过大的文件造成的。这时发现filesystem目录还有一个包base-rootfs-am335x-evm.tar.gz,改用这个吧，EVM的文件大又多，我也用不上。重来1，2，3步OK
4，按文件说明制作ubinize.cfg，下面为内容：
[ubifs] <== Section header mode=ubi <== Volume mode (other option is static) image=ubifs.img <== Source image vol_id=0 <== Volume ID in UBI image vol_size=192MiB <== Volume size vol_type=dynamic <== Allow for dynamic resize vol_name=rootfs <== Volume name vol_flags=autoresize <== Autoresize volume at first mount
5，输入命令：ubinize -o ubi.img -m 2048 -p 128KiB -s 512 -O 2048 ubinize.cfg 这样就生成ubi.img了