EtherCAT从站内存区钱4KB为配置寄存器，从站系统运行前要进行寄存器初始化，其初始化命令真即由在主站配置文件所描述。EtherCAT配置文件采用XML格式。
一般.h中只声明 extern int i;在.cpp中定义
<x.h>
#ifndef __X_H__
#define __X_H__
extern int i;
#endif //__X_H__
<x.c>
int i;
注意问题：
变量一般不要定义在.h文件中。
<标识>在理论上来说可以是自由命名的，但每个头文件的这个“标识”都应该是唯一的。标识的命名规则一般是头文件名全大写，前后加下划线，并把文件名中的“.”也变成下划线，如：stdio.h