可怜的公主在一次次被魔王掳走一次次被骑士们救回来之后，而今，不幸的她再一次面临生命的考验。魔王已经发出消息说将在T时刻吃掉公主，因为他听信谣言说吃公主的肉也能长生不老。年迈的国王正是心急如焚，告招天下勇士来拯救公主。不过公主早已习以为常，她深信智勇的骑士LJ肯定能将她救出。
现据密探所报，公主被关在一个两层的迷宫里，迷宫的入口是S（0，0，0），公主的位置用P表示，时空传输机用#表示，墙用*表示，平地用.表示。骑士们一进入时空传输机就会被转到另一层的相对位置，但如果被转到的位置是墙的话，那骑士们就会被撞死。骑士们在一层中只能前后左右移动，每移动一格花1时刻。层间的移动只能通过时空传输机，且不需要任何时间。

输入的第一行C表示共有C个测试数据，每个测试数据的前一行有三个整数N，M，T。 N，M迷宫的大小N*M（1 <= N,M <=10)。T如上所意。接下去的前N*M表示迷宫的第一层的布置情况，后N*M表示迷宫第二层的布置情况。

如果骑士们能够在T时刻能找到公主就输出“YES”，否则输出“NO”。

1
5 5 14
S*#*.
.#...
.....
****.
...#.

..*.P
#.*..
***..
...*.
*.#..

YES

xhd
解题思路：BFS即可，用二维数组维护并更新到每一点的最短路径，注意传送后的地方如果是一个墙或者是另一个传送门就不要传送过去，最后如果公主那一点的最短路径始终未得到更新就是达不到，否则输出最短路径即可。

#include<iostream>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
char maze[2][15][15];
int len[2][15][15];
int mov[4][2]={{0,-1},{0,1},{-1,0},{1,0}};
void BFS(int x0,int y0,int z0)
{
	int i,p,q,r,a,b,c;
	queue<int> x;queue<int> y;queue<int> z;
	x.push(x0);y.push(y0);z.push(z0);
	while(!x.empty()&&!y.empty()&&!z.empty())
	{
		a=x.front();b=y.front();c=z.front();
		x.pop();y.pop();z.pop();
		for(i=0;i<4;i++)
		{
			p=a+mov[i][0];q=b+mov[i][1];r=c;
			if(maze[r][p][q]=='#')
			{
				if(r==0)
				{
					if(maze[1][p][q]=='#'||maze[1][p][q]=='*'||(len[1][p][q]!=-1&&len[1][p][q]<len[0][a][b]))
						continue;
					else if(len[1][p][q]==-1||len[1][p][q]>=len[0][a][b]+1)
					{
						len[1][p][q]=len[0][p][q]=len[0][a][b]+1;
						x.push(p);y.push(q);z.push(1);
					}
				}
				else
				{
					if(maze[0][p][q]=='#'||maze[0][p][q]=='*'||(len[0][p][q]!=-1&&len[0][p][q]<len[1][a][b]))
						continue;
					else if(len[0][p][q]==-1||len[0][p][q]>=len[1][a][b]+1)
					{
						len[0][p][q]=len[1][p][q]=len[1][a][b]+1;
						x.push(p);y.push(q);z.push(0);
					}
				}
			}
			else if(maze[r][p][q]=='.'||maze[r][p][q]=='P')
			{
				if(len[r][p][q]==-1||len[r][p][q]>=len[r][a][b]+1)
				{
					len[r][p][q]=len[r][a][b]+1;
					x.push(p);y.push(q);z.push(r);
				}
			}
		}
	}
}
int main()
{
	int t,i,j,m,n,a,b,c,k,ans;
	scanf("%d",&t);
	while(t--)
	{
		memset(maze,'\0',sizeof(maze));
		memset(len,-1,sizeof(len));
		scanf("%d%d%d",&m,&n,&k);
		getchar();
		for(i=1;i<=m;i++)
			{for(j=1;j<=n;j++)
			    {cin>>maze[0][i][j];
		           if(maze[0][i][j]=='P')
				   {
					   c=0;a=i;b=j;
				   }
		        }
			}
		for(i=1;i<=m;i++)
			{for(j=1;j<=n;j++)
			    {cin>>maze[1][i][j];
		           if(maze[1][i][j]=='P')
				   {
					   c=1;a=i;b=j;
				   }
		        }
			}
		len[0][1][1]=0;
		BFS(1,1,0);
		ans=len[c][a][b];
		if(ans<=k&&ans!=-1)
		    printf("YES\n");
		else
			printf("NO\n");
	}
	return 0;
}