因为boss的一个蛋疼项目，需要裸板运行。而且要求要有能够外接u盘的功能。最开始想自己写一个ohci 协议栈。看了两个月的usb协议的书，感觉看的懂，信心百赠。但是当实现起来时发现困难重重，个人认为无法实现。然后看各种代码，先看的是linux usb那些事，想从linux 内核里面扣一点代码出来加以利用，但是发现里面的水太深，看懂一份代码和实现一部分代码简直是两回事，并且linux里面盘根错节，依赖关系太多 ，根本不是裸板应付的了得。后来发现uboot 里有usb ohci的代码，感觉还不错，功能和依赖关系都不是强，扣代码应该是比较简单的，然后就着手看uboot的代码。
把uboot的代码理顺之后，我就开始犹豫是直接把文件移植过来还是只是参考，后来我选择了老实巴交的参考代码，打算自己实现一份ohci 协议。经历了差不多一个月，把uboot里ohci 及其相应的代码都读懂了，自己也实现了一个，但是当测试时发现驱动不了ohci，调试了很久也不行，当时十分的沮丧，觉得白忙活了一个月。程序员的悲剧啊
然后痛定思痛，打算直接吧uboot的代码移植过来，移植过程中也是错误百出，各种依赖各种编译不通过，折腾了很久把uboot的代码弄过来编译好了。结果发现还是无法运行，郁闷了很久，痛定思痛，认真分析原因。通过上网查找后发现时，uboot的usb必须在no mmu 的环境中运行。但是我的程序是直接下载到arm中运行的，无法禁止mmu。后来发现不是mmu的问题，而是mmu 中的 Dcache 的问题，禁止Dcache之后，usb 能够运行了。但是新问题又来了，只能识别出root hub，无法识别device。又是各种痛苦，各种调试（没有弄好jlink的调试，只有printf。。。），发现是自己的疏忽，我的代码默认是小端的，结果我移植过来的有一部分代码是默认大端的，我勒个去啊，太坑爹了。然后把修改成小端代码，ok
，能够识别设备了。 但是，但是，发现只能识别键盘和鼠标 无法识别u盘 。泥煤啊，我就是想用u盘啊，无法识别u盘我搞个毛？？？？获得u盘的 descriptor时总是错误，错误码是0x5 ，设备无法响应，又是各种调试，各种跟踪代码，还是无果。最后我完全不修改uboot usb 部分的代码移植过来，当然有些lib函数和自己代码有出入，各种重定义各种修改，然后编译成功，但结局还是不行，然后调试了很久，突然注意到别人博客中说的一句 打印太多可能让程序错误，我一想ohci的协议里是需要注意时间的，然后我修改了 ochi里的hc_interrupt
中断处理中的延迟时间，当然还有其他一些，没想到这样就成功了。能够识别到u盘了！！！！！！！！！真是泪流满面啊。。。。。
后来移植u盘驱动 和part 及fat 相当的顺利，然后就测试成功。ok 终于可以向老师交差了
回首历程，程序员是真心悲剧，花费了相当多的时间，还是各种悲剧。最后还是不是自己实现的代码，如果我最开始就移植uboot，我将节约多少时间啊
附录自己测试成功的代码，泪流满面啊
USB: scanning bus for devices... 2 USB Device(s) found
my_debug: usb_storage.c 211 usb_stor_scan
scanning bus for storage devices... my_debug: usb_storage.c 1073 usb_storage_probe
my_debug: usb_storage.c 1073 usb_storage_probe
my_debug: usb_storage.c 1213 usb_stor_get_info
my_debug: usb_storage.c 379 usb_stor_BBB_reset
my_debug: usb_storage.c 875 usb_inquiry
my_debug: usb_storage.c 465 usb_stor_BBB_comdat
my_debug: usb_storage.c 917 usb_test_unit_ready
my_debug: usb_storage.c 465 usb_stor_BBB_comdat
my_debug: usb_storage.c 465 usb_stor_BBB_comdat
my_debug: usb_storage.c 996 usb_stor_read
my_debug: usb_storage.c 917 usb_test_unit_ready
my_debug: usb_storage.c 465 usb_stor_BBB_comdat
my_debug: usb_storage.c 953 usb_read_10
my_debug: usb_storage.c 465 usb_stor_BBB_comdat
1 Storage Device(s) found
:>read
my_debug: usb_storage.c 996 usb_stor_read
my_debug: usb_storage.c 917 usb_test_unit_ready
my_debug: usb_storage.c 465 usb_stor_BBB_comdat
my_debug: usb_storage.c 953 usb_read_10
my_debug: usb_storage.c 465 usb_stor_BBB_comdat
my_debug: usb_storage.c 996 usb_stor_read
my_debug: usb_storage.c 917 usb_test_unit_ready
my_debug: usb_storage.c 465 usb_stor_BBB_comdat
my_debug: usb_storage.c 953 usb_read_10
my_debug: usb_storage.c 465 usb_stor_BBB_comdat
reading 1.txt
my_debug: usb_storage.c 996 usb_stor_read
my_debug: usb_storage.c 917 usb_test_unit_ready
my_debug: usb_storage.c 465 usb_stor_BBB_comdat
my_debug: usb_storage.c 953 usb_read_10
my_debug: usb_storage.c 465 usb_stor_BBB_comdat
my_debug: usb_storage.c 996 usb_stor_read
my_debug: usb_storage.c 917 usb_test_unit_ready
my_debug: usb_storage.c 465 usb_stor_BBB_comdat
my_debug: usb_storage.c 953 usb_read_10
my_debug: usb_storage.c 465 usb_stor_BBB_comdat
my_debug: usb_storage.c 996 usb_stor_read
my_debug: usb_storage.c 996 usb_stor_read
my_debug: usb_storage.c 996 usb_stor_read
my_debug: usb_storage.c 917 usb_test_unit_ready
my_debug: usb_storage.c 465 usb_stor_BBB_comdat
my_debug: usb_storage.c 953 usb_read_10
my_debug: usb_storage.c 465 usb_stor_BBB_comdat
11 bytes read
file content is: hello world 打印出文件里的内容 。hello world ，~~~~(>_<)~~~~ ，屌丝程序员啊
:>fat
my_debug: usb_storage.c 996 usb_stor_read
my_debug: usb_storage.c 917 usb_test_unit_ready
my_debug: usb_storage.c 465 usb_stor_BBB_comdat
my_debug: usb_storage.c 953 usb_read_10
my_debug: usb_storage.c 465 usb_stor_BBB_comdat
my_debug: usb_storage.c 996 usb_stor_read
my_debug: usb_storage.c 917 usb_test_unit_ready
my_debug: usb_storage.c 465 usb_stor_BBB_comdat
my_debug: usb_storage.c 953 usb_read_10
my_debug: usb_storage.c 465 usb_stor_BBB_comdat
my_debug: usb_storage.c 996 usb_stor_read
my_debug: usb_storage.c 917 usb_test_unit_ready
my_debug: usb_storage.c 465 usb_stor_BBB_comdat
my_debug: usb_storage.c 953 usb_read_10
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my_debug: usb_storage.c 917 usb_test_unit_ready
my_debug: usb_storage.c 465 usb_stor_BBB_comdat
my_debug: usb_storage.c 953 usb_read_10
my_debug: usb_storage.c 465 usb_stor_BBB_comdat
11 1.txt
11 2.txt
11 3.txt
3 file(s), 0 dir(s)