#define LIST_HEAD_INIT(&name){ &(name),&(name)}
#define LIST_HEAD(name) struct list_head name = LIST_HEAD_INIT(name);
初始化：
struct list_head queue_head;
LIST_HEAD_INIT(&queue_head);
判断是否为空：
static inline int list_empty(const struct list_head *head);
插入：
static inline void list_add(struct list_head *new,struct list_head *head);//在head后插入
static inline void list_add_tail(struct list_head *new,struct list_head *head);//在head之前插入
删除：
static inline void list_del(struct list_head *entry);
遍历：
a）由链表节点到数据项变量
list_entry(ptr,type,member);
ptr指向该数据中list_head成员，type是数据项的类型，member则是数据项类型中成员的变量名。
wait_queue_head_t:
头文件：#include <linux/wait.h>
定义：wait_queue_head_t my_queue;
初始化：init_waitqueue_head(&my_queue);
在一个函数里面等待：wait_event(queue,condition);
在另一个函数里面唤醒：wake_up(wait_queue_head_t *queue);
linux中最简单的休眠方式是下面的宏，
wait_event(queue, condition)/* 进程将被置于非中断休眠（uninterruptible sleep）*/
wait_event_interruptible(queue, condition)/*进程可被信号中断休眠,返回非0值表示休眠被信号中断*/
wait_event_timeout(queue, condition, timeout) /*等待限定时间jiffy，condition满足其一返回0*/
wait_event_interruptible_timeout(queue, condition, timeout)
queue是等待队列头，传值方式
condition是任意一个布尔表达式，在休眠前后多次对condition求值，为真则唤醒
唤醒进程的基本函数是wake_up
void wake_up(wait_queue_head_t *queue);/*唤醒等待在给定queue上的所有进程*/
void wake_up_interruptible(wait_queue_head_t *queue);
实践中，一般是wait_event和
wake_up， wait_event_interruptible和wake_up_interruptible 成对使用。