Beaglebone Black的处理器芯片AM3359上的8个ADC脚同时也是触摸屏控制器(TSC)，我们知道一般的电阻屏分为4线、5线或8线的，除去触摸屏以外的ADC接口可以作为普通的ADC使用。（我们在查询TI公司的4000页AM33xx手册时需要到Touchscreen Controller这一章去找有关ADC的内容。）
特别注意：Beaglebone Black的ADC管脚最大只能输入1.8V!!!
基本使用方法：
因为这个路径太常用，我们先把它存成环境变量
- # export SLOTS=/sys/devices/bone_capemgr.8/slots
加载Beaglebone自带的device tree文件
- # echo BB-ADC > $SLOTS
这时/sys/bus/iio/devices目录下会出现一个iio:device0目录(原本是没有的)。里面有如下内容
- -r--r--r-- 1 root root 4096 Jan 1 01:25 dev
- -rw-r--r-- 1 root root 4096 Jan 1 01:25 in_voltage0_raw
- -rw-r--r-- 1 root root 4096 Jan 1 01:25 in_voltage1_raw
- -rw-r--r-- 1 root root 4096 Jan 1 01:25 in_voltage2_raw
- -rw-r--r-- 1 root root 4096 Jan 1 01:25 in_voltage3_raw
- -rw-r--r-- 1 root root 4096 Jan 1 01:25 in_voltage4_raw
- -rw-r--r-- 1 root root 4096 Jan 1 01:25 in_voltage5_raw
- -rw-r--r-- 1 root root 4096 Jan 1 01:25 in_voltage6_raw
- -rw-r--r-- 1 root root 4096 Jan 1 01:25 in_voltage7_raw
- -r--r--r-- 1 root root 4096 Jan 1 01:25 name
- drwxr-xr-x 2 root root 0 Jan 1 01:25 power
- lrwxrwxrwx 1 root root 0 Jan 1 01:25 subsystem -> ../../../../../bus/iio
- -rw-r--r-- 1 root root 4096 Jan 1 01:19 uevent
里面的in_voltage*_raw文件便是8个ADC引脚的值。可以用cat命令查看其数值
- # cat in_voltage1_raw
- 2965
beaglebone的ADC是12位的，所以这个数值是0到4095之间的某个数，对应着0到1.8V电压。另外beaglebone black只有0到6这7个ADC是可被外部使用的，第7个可能是连到板子上的某处了。这7个管脚的位置如图所示
如果想在c语言程序中使用ADC值，目前的办法是用read()函数读取文件中的数值。经过不严谨的测试，发现系统刷新in_voltage*_raw文件的速度还是挺快的。我如果每毫秒采一次样，输出数值是在一个小范围内波动的，而且相邻两次的数值很少有相同的。但如果我把采样速度增大10倍，每0.1毫秒采样一次，就会出现连续重复的数值。可见它的刷新速度是毫秒级的，这应当够一般使用了。
源代码
- #include <stdlib.h>
- #include <stdio.h>
- #include <string.h>
- #include <fcntl.h> //define O_WRONLY and O_RDONLY
- #define SYSFS_ADC_DIR "/sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltage3_raw"
- #define MAX_BUF 64
- void main()
- {
- int fd, len;
- char buf[MAX_BUF];
- int ch[5];
- int i;
- for(i=0;i<50;i++)
- {
- snprintf(buf,sizeof(buf),SYSFS_ADC_DIR);
- fd = open(buf, O_RDONLY);
- read(fd,ch,4);
- printf("%s\n",ch);
- close(fd);
- usleep(1000);//pause for 1 ms
- }
- }
这里只是读取了in_voltage*_raw文件中的字符串并输出，没有转变成整型数字，实际使用时肯定还得做转化。