【说明】
其实常用的ARM汇编指令并不多，而且在实际编程的时候，大部分是用C语言，只有最开头的一小段是用汇编语言，哪怕裸机也大部分用C写。。下面介绍几个简单的汇编指令，其实对于一般开发也就够了。本文参考《嵌入式linux开发完全手册》
【相对跳转 b, bl】
如果没有任何汇编经验，没关系，后面用到后就懂了，很好理解的。
这两个都是跳转指令，但是有点不一样的就是bl除了跳转到指定地址外，还会将返回地址保存到lr寄存器中，这两条指令都可跳转范围是当前指令的前后32MB。
例如 下面就是一种用法，当执行到 b fun1 时，下一条指令就不会是xxxxx而是 标号fun1下边的aaaaa,
同理，bl fun2 后会执行fun2 下边的第一条指令
.......
b fun1
xxxxx
fun1:
aaaaa
........
bl fun2
fun2:
........
........
【数据传送指令mov，地址读取伪指令ldr】
mov 可以将一个寄存器的内容赋值给另外一个，或者将一个立即数赋值给一个寄存器，比如
mov r1, r2
//就是将寄存器r2的值赋值给r1,,,注意赋值的方向
mov r1, #4096 //就是直接指定r1 里边的值为 4096
其实不是任何常数都能表示成立即数的，其实不需要记什么数可以表示而什么数不能，因为我们有ldr指令，这个指令不是真正的指令，而是称为伪指令，编译器会把他扩展成真正的指令。。使用他以后，如果常数可以表示成立即数，那么就用mov
，如果不能，就会把常熟保存在一个位置，用内存读取指令来读到寄存器中而不用mov。。用法如下
ldr r1, =4096
//在不知道4096是不是立即数的时候用这个
【内存访问指令 ldr, str】
我们经常需要从内存里面取数据，或者往内存里边写数据，那我们需要用到ldr, str 命令，，一看就知道 ldr是读， str是写。。
ldr r1, [r2, #4] //将地址为r2 + 4的内存地址单元的数据读取到r1中
ldr r1, [r2] //将地址为r2的内存单元数据读取到r1中
ldr r1, [r2], #4 //将地址为r2的内存单元数据读取到r1中，然后 r2 = r2 + 4
上面几条ldr 改成 str 就是写入相应的写操作
【批量内存访问 ldm, stm】
每次一个一个的写和读对于操作大量数据太麻烦了，当然你可以用循环来实现，但是ARM提供了处理批量访问内存的指令
例如：
stmdb sp!, {r0-r12,lr} //保存使用到的寄存器，r0-r12,lr会被保存在sp表示的内存中，“！”使得指令执行后 sp = sp-14*4
ldmia sp!, {r0-r12, pc}^ // "^"表示将 spsr 的值复制到cpsr中，这个后面遇到的时候会解释，“！”表示指令执行后，sp = sp+14*4
【运算指令: add, sub】
add r1, r2, #1 //表示 r1 = r2 + 1
sub r1, r2, #1 // r1 = r2 - 1
【程序状态寄存器的访问指令 : msr, mrs】
ARM有7种工作模式，后面关于中断处理的文章会详细介绍，用来控制各种模式的是一个程序状态寄存器cpsr，我们想操作里边的值需要如下2个指令
msr cpsr, r0 // cpsr = r0
mrs r0, cpsr
//r0 = cpsr
【其他伪指令】
.extern 定义一个外部符号，用来引用别的文件中的变量或者函数
.text 表示下边是代码段
.global 将本文件中某个程序标号定义为全局，用来让别的文件使用某个标号
【执行条件】
其实大多数ARM指令都是可以条件执行的，比如moveq, movgt 后面的eq gt就是条件，只有满足条件的时候才会执行这条语句指令的条件码如下
比如我想实现类似C语言
if (a == b) { aaaaaaaa}
else { bbbbbbb}
cccccccccccc
用汇编就可以是如下框架
cmp a, b //这个会改变 cpsr
beq fun_yes // a==b
b fun_else // a!=b
fun_yes:
aaaaaaaa
b fun_out
fun_else:
bbbbbbbb
fun_out:
cccccccccccc
【ARM寄存器使用规则】
