在Linux下真机调试Android手机时经常遇到insufficient permissions for device的错误，并且adb devices会出现乱码，也没有权限做adb的任何操作。下面的配置方法可以解决这个问题（环境为Ubuntu）：
1. 进入Terminal，输入"lsusb"指令,查看usb的venderID，我PC上显示如下：
Bus 007 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 006 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 005 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 002 Device 014: ID 18d1:deed Google Inc.
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 006 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 005 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 002 Device 014: ID 18d1:deed Google Inc.
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
上面的Bus 002就是我连接的USB设备，VenderID是18d1
运行以下命令打开文本编辑器。下面这段文字粘贴上，保存。
sudo gedit /etc/udev/rules.d/50-android.rules
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="18d1", MODE="0666"
2. 继续在Terminal执行:
sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/50-android.rules
sudo /etc/init.d/udev restart
3. 进入android-sdk中的tools目录(或者platform-tools,看情况)执行以下命令行:
sudo ./adb kill-server
sudo ./adb shell
su
exit
4. 退出adb后，再尝试执行:
sudo ./adb remount
sudo ./adb devices
显示出真机设备的编号表明连接成功。
进入eclipse，在project explorer中右键点击要安装的工程
－>Run As->Run Configurations,把运行的target修改为手动（Manual）。
然后Run，这时会提示选择目标，选择真机即可。
（没有显示出真机时，试试将usb线拔掉再插上）