内核(2.6.14) + 根文件系统 + Qt4 移植 for S3C2410
TARGET
CPU: S3C2410X
SDRAM: HY57V561620(32MB) × 2
FLASH: K9F1208(64MB)
NET: CS8900
HOST
Linux Realse Version: Fecora Core 6
CrossCompiler: gcc-4.1.1/arm-linux-gcc-3.4.1
一、内核移植(2.6.14)
1 修改linux2.6.14下面的makefile文件
找到ARCH和CROSS_COMPILE，修改
ARCH ?= arm
CROSS_COMPILE ?= /usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-
(此处为你交叉编译的路径)
2 设置flash分区
在arch/arm/machs3c2410/devs.c文件中添加头文件
#include <linux/mtd/partitions.h>
#include <linux/mtd/nand.h>
#include <asm/arch/nand.h>
然后建立分区表
/* 一个Nand Flash总共64MB, 按如下大小进行分区 分区大小自己看着办*/
static struct mtd_partition partition_info[] ={
{ /* 1MB */
name: "bootloader",
size: 0x00100000,
offset: 0x0,
},{ /* 3MB */
name: "kernel",
size: 0x00300000,
offset: 0x00100000,
}, { /* 40MB */
name: "root",
size: 0x02800000,
offset: 0x00400000,
}, { /* 20MB */
name: "user",
size: 0x00f00000,
offset: 0x02d00000,
}
};
/*加入Nand Flash分区*/
struct s3c2410_nand_set nandset ={
nr_partitions: 4, /*指明partition_info中定义的分区数目*/
partitions: partition_info, /* partition table分区信息表*/
};
/*建立Nand Flash芯片支持*/
struct s3c2410_platform_nand superlpplatform={
tacls:0,
twrph0:30,
twrph1:0,
sets: &nandset,
nr_sets: 1,
};
tacls, twrph0, twrph1的意思见S3C2410手册的63,
这3个值最后会被设置到NFCONF中,见S3C2410手册66.
sets: 支持的分区集 nr_set:分区集的个数
/*加入Nand Flash芯片支持到Nand Flash驱动
另外，还要修改此文件中的s3c_device_nand结构体变量,添加对dev成员的赋值*/
struct platform_device s3c_device_nand = {
.name = "s3c2410-nand",
/* Device name */
.id = -1,
/* Device ID */
.num_resources = ARRAY_SIZE(s3c_nand_resource),
.resource = s3c_nand_resource, /* Nand Flash Controller Registers */
/* Add the Nand Flash device */
.dev = {
.platform_data = &superlpplatform
}
};
指定启动时初始化
arch/arm/machs-3c2410/mach-smdk2410.c文件
找到platform_device *smdk2410_devices[] __initdata函数，在该函数体最后加上一条语句:
&s3c_device_nand,
禁用禁止Flash ECC校验（有不同说法)
修改drivers/mtd/nand/s3c2410.c
找到chip->eccmode = NAND_ECC_SOFT;
改为chip->eccmode = NAND_ECC_NONE;
支持启动挂载devfs
修改fs/Kconfig文件
找到menu "Pseudo filesystems" 添加
config DEVFS_FS
bool "/dev file system support (OBSOLETE)"
default y
config DEVFS_MOUNT
bool "Automatically mount at boot"
default y
depends on DEVFS_FS
3 Yaffs2文件系统支持
下载yaffs2.tar.gz源码包，解压源码，并进入目录执行
#./patch-ker.sh c /linux-2.6.14.1/
注：假定内核源码在/linux-2.6.14.1/
4 编译配置内核，首先先load一个默认的内核/linux-2.6.14/arch/arm/configs/smdk2410_defconfig,在这个配置文件上改
Loadable module support >
[*] Enable loadable module support
[*] Automatic kernel module loading
System Type >
[*] S3C2410 DMA support
Boot options >
Default kernel command string:
noinitrd root=/dev/mtdblock2 init=/linuxrc console=ttySAC0,115200
Floating point emulation >
[*] NWFPE math emulation
Device Drivers >
Memory Technology Devices (MTD) >
[*] MTD partitioning support
#支持MTD分区，这样我们在前面设置的分区才有意义
[*] Command line partition table parsing
#支持从命令行设置flash分区信息，灵活
RAM/ROM/Flash chip drivers >
<*> Detect flash chips by Common Flash Interface (CFI) probe
<*> Detect nonCFI AMD/JEDECcompatible flash chips
<*> Support for Intel/Sharp flash chips
<*> Support for AMD/Fujitsu flash chips
<*> Support for ROM chips in bus mapping
NAND Flash Device Drivers >
<*> NAND Device Support
<*> NAND Flash support for S3C2410/S3C2440 SoC
Character devices >
[*] Nonstandard serial port support
[*] S3C2410 RTC Driver
File systems >
<> Second extended fs support #去除对ext2的支持
Pseudo filesystems >
[*] /proc file system support
[*] Virtual memory file system support (former shm fs)
[*] /dev file system support (OBSOLETE)
[*] Automatically mount at boot (NEW)
#这里会看到我们前先修改fs/Kconfig的成果，devfs已经被支持上了
Miscellaneous filesystems >
<*> Compressed ROM file system support (cramfs) #支持cramfs
<*> YAFFS2 file system support #支持yaffs2
Network File Systems >
<*> NFS file system support
二、CS8900网卡驱动的移植
1 cs8900.c和cs8900.h放到/drivers/net/arm/
2 在cs8900.c中的cs8900_probe()函数中，memset (&priv,0,sizeof (cs8900_t));函数之后添加如下两条语句：
__raw_writel(0x2211d110,S3C2410_BWSCON);
__raw_writel(0x1f7c,S3C2410_BANKCON3);
添加头文件#include <asm/arch/regs-mem.h>
3 修改drivers/net/arm/目录下的Kconfig文件，在最后添加如下内容：
config ARM_CS8900
tristate "CS8900 support"
depends on NET_ETHERNET && ARM && ARCH_SMDK2410
help
4 修改drivers/net/arm/目录下的Makefile文件，在最后添加如下内容：
obj-$(CONFIG_ARM_CS8900) += cs8900.o
5 在/arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c文件中，找到smdk2410_iodesc[]结构数组，添加如下如下内容：{vSMDK2410_ETH_IO, 0x19000000, SZ_1M, MT_DEVICE}
添加头文件#inlcude <asm/arch/smdk2410.h>
其实这个就是下面的那个头文件的链接/include/asm-arm/arch-s3c2410/smdk2410.h
6 在include/asm-arm/arch-s3c2410/目录下创建smdk2410.h文件，其内容为：
#ifndef _INCLUDE_SMDK2410_H_
#define _INCLUDE_SMDK2410_H_
#include <linux/config.h>
#define pSMDK2410_ETH_IO 0x19000000
#define vSMDK2410_ETH_IO 0xE0000000
#define SMDK2410_ETH_IRQ IRQ_EINT9
#endif // _INCLUDE_SMDK2410_H_
7 编译内核，选中所装驱动
#make menuconfig
Device Drivers >
Network device support --->
Ethernet (10 or 100Mbit) --->
[*]Ethernet (10 or 100Mbit)
<*>CS8900 support
三、LCD驱动移植
1 在arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c中添加
//lcd
#include <asm/arch/regs-lcd.h>
#include <asm/arch-s3c2410/fb.h>
//-------------------------------------------lcd
static struct s3c2410fb_mach_info s3c2410_lcd_info __initdata = {
.fixed_syncs = 0,
.regs = {
//对于寄存器的设置是关键，可参考S3C2410X的手册
//和LCD技术手册中对于LCD技术指标的描述来进行设置。
//其中，寄存器值的宏定义在regs-lcd.h文件中。
/*
.lcdcon1 = S3C2410_LCDCON1_TFT16BPP
| S3C2410_LCDCON1_TFT | S3C2410_LCDCON1_CLKVAL(1),
.lcdcon2 = S3C2410_LCDCON2_VBPD(32)
| S3C2410_LCDCON2_VFPD(9) | S3C2410_LCDCON2_VSPW(1),
.lcdcon3 = S3C2410_LCDCON3_HBPD(47)
| S3C2410_LCDCON3_HFPD(15),
.lcdcon4 = S3C2410_LCDCON4_MVAL(13)
| S3C2410_LCDCON4_HSPW(95),
.lcdcon5 = S3C2410_LCDCON5_FRM565
| S3C2410_LCDCON5_INVVLINE | S3C2410_LCDCON5_HWSWP
| S3C2410_LCDCON5_PWREN | S3C2410_LCDCON5_INVVFRAME,
*/
.lcdcon1 = S3C2410_LCDCON1_TFT16BPP
| S3C2410_LCDCON1_TFT | S3C2410_LCDCON1_CLKVAL(1),
.lcdcon2 = S3C2410_LCDCON2_VBPD(1)
| S3C2410_LCDCON2_VFPD(2) | S3C2410_LCDCON2_VSPW(1),
.lcdcon3 = S3C2410_LCDCON3_HBPD(6)
| S3C2410_LCDCON3_HFPD(2),
.lcdcon4 = S3C2410_LCDCON4_MVAL(13)
| S3C2410_LCDCON4_HSPW(4),
.lcdcon5 = S3C2410_LCDCON5_FRM565
| S3C2410_LCDCON5_INVVLINE | S3C2410_LCDCON5_HWSWP
| S3C2410_LCDCON5_PWREN | S3C2410_LCDCON5_INVVFRAME,
},
.lpcsel = 0x0,
.gpccon = 0xaaaaaaaa,
.gpccon_mask = 0xffffffff,
.gpcup = 0xffffffff,
.gpcup_mask = 0xffffffff,
.gpdcon = 0xaaaaaaaa,
.gpdcon_mask = 0x0,
.gpdup = 0xffffffff,
.gpdup_mask = 0xffffffff,
.width = 640,
.height = 480,
.xres = {640,640,640},
.yres = {480,480,480},
.bpp = {16,16,16},
};
static void __init smdk2410_lcd_init(void)
{
set_s3c2410fb_info(&s3c2410_lcd_info);
}
3 在文件最后MACHINE_END之前添加
.init_machine = smdk2410_lcd_init，
4 编译内核，选中所装驱动
#make menuconfig
Device Drivers >
Graphics support --->
<*> support for frame buffer devices
<*> S3C2410 LCD framebuffer support
Logo configuration ---> //开机画面的选择，可据个人需要更改
[*]Bootup logo
[*]Standard 224-color linux logo
5 开机画面的选择
首先把要开机Logo图片(png格式)放在linux2.6.14文件中的 drivers/video/logo中，终端选择进入drivers/video/logo目录，进行以下操作：
(假设开机图片名为linux.png)
# pngtopnm linux.png > linuxlogo.pnm
# pnmquant 224 linuxlogo.pnm > linuxlogo224.pnm
# pnmtoplainpnm linuxlogo224.pnm > linuxlogo224.ppm
# mv linuxlogo224.ppm logo_linux_clut224.ppm //替换原来的启动文件
四、USB驱动移植
1 在arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c中紧接着LCD的部分添加
//usb
#include <asm/arch/usb-control.h>
#include <asm/arch/regs-clock.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/delay.h>
//-------------------------------------------------usb
struct s3c2410_hcd_info usb_s3c2410_info = {
.port[0] = {
.flags = S3C_HCDFLG_USED
}
};
int smdk2410_usb_init(void) /* USB */
{
unsigned long upllvalue = (0x78<<12)|(0x02<<4)|(0x03);
printk("USB Control, (c) 2006 s3c2410\n");
s3c_device_usb.dev.platform_data = &usb_s3c2410_info;
while(upllvalue!=__raw_readl(S3C2410_UPLLCON))
{ __raw_writel(upllvalue,S3C2410_UPLLCON);
mdelay(1);
}
return 0;
}
2 在smdk2410_map_io函数最后添加
smdk2410_usb_init();
3 编译内核，选中所装驱动,配置USB鼠标键盘
#make menuconfig
Device Drivers >
USB support --->
<*> Support for Host-side USB
<*> OHCI HCD support
--- USB Input Devices
<*> USB Human Interface Devices (full HID) support
[*] HID input layer support
五、配置U盘支持
因为要优盘用到了SCSI 命令，所以我们先增加SCSI 支持。
在Device Drivers 菜单里面，选择SCSI device support
#make menuconfig
Device Drivers >
SCSI device support --->
[*] legacy /proc/scsi support
<*> SCSI disk support
然后选择<Exit>返回Device Drivers 菜单，再选择 USB support，按回车进入USB support菜单找到并选中
Device Drivers >
USB support --->
<*> USB Mass Storage support
[*] USB Mass Storage verbose debug
六、配置USB摄像头
#make menuconfig
Device Drivers >
Multimedia device --->
<*> Video for Linux
Video for Linux---> 选中其中两个选项
然后选择<Exit>返回Device Drivers 菜单，再选择 USB support，按回车进入USB support菜单找到并选中
Device Drivers >
USB support --->
<*> USB OV511 Camera support
<*> USB SE401 Camera support
七、配置SD/MMC卡驱动 (不确定)
#make menuconfig
Device Drivers >
MMC/SD Card support --->
<*> MMC support
[*] MMC debugging
<*> MMC block device driver
八、根文件系统制作(Busybox1.9.2)
1 建一个目录rootfs用来装文件系统
2 # mkdir bin dev etc home lib mnt proc root sbin tmp usr var
# mkdir usr/bin usr/sbin
# mkdir mnt tmp var
# chmod 1777 tmp
# mkdir mnt/etc mnt/jffs2 mnt/yaffs mnt/data mnt/temp
# mkdir var/lib var/lock var/log var/run var/tmp
# chmod 1777 var/tmp
# mkdir home root boot
3 到系统 /dev 把所有的device打一个包，拷贝到 dev下面（最省事的做法）；或者使用mknod来自己建所需要的device,
举例：
# mknod -m 600 dev/console c 5 1
# mknod -m 666 dev/null c 1 3
4 应用程序定制
标准的Linux发行版本具有功能种类比较多的应用程序，这些应用程序占用的空间也很大，这对存储容量空间有限的开发板来说就不是理想的选择，在嵌入式开发过程中，经常用BusyBox来定制应用程序。BusyBox具有shell的功能，它能提供系统所需要的大部分工具，包括编辑工具、网络工具、模块加载工具、压缩解压缩工具、查找工具、帐号密码管理工具和进程相关工具等。
目前BusyBox的最新版本是BusyBox-1.9.2版本，下载解压，切换到BusyBox的
根目录下，修改Makefile,找到ARCH和CROSS COMPILE修改如下：
ARCH ?= arm
CROSS_COMPILE ?=/usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-
5 修改编译配置选项。
#make defconfig
#make menuconfig
在默认的选项前提之下，选项设置如下:
BusyBox Settings --->
Build Options ---> (采用静态编译)
[*] Build BusyBox as a static binary (no shared libs)
Install optin-->
[*] Don't use /usr //可以不选，选了则没有/usr文件夹
Busybox Library Tuning --->
(2) MD5: Trade Bytes for Speed
[*] Faster /proc scanning code (+100 bytes)
[*] Support for /etc/networks
[*] Support for /etc/networks
[*] Additional editing keys
[*] vi-style line editing commands
[*] History saving
[*] Tab completion
[*] Username completion
[*] Fancy shell prompts
Linux Module Utilities --->
[ ] Support version 2.2.x to 2.4.x Linux kernels //不能选
[*] Support version 2.6.x Linux kernels
Linux System Utilities --->
[*] Support for the old /etc/mtab file //不确定
Miscellaneous Utilities --->
[*] devfs(obsolete) //不确定
[*] Use devfs names for all device(obsolete) //不确定
Shell --->
Choose your default shell(ash)-->
---ash //下面的选项全部选择
6 编译busybox
make install
在busybox/_install 目录下会生成我们需要的文件。
修改_install/bin/busybox 的属性。为4755
chmod 4755 ./_install/bin/busybox
必须要修改属性，否则在busybox 中很多命令会受限
将编译好的busybox拷贝到/bin下面。拷贝时带上参数-arf或者-dpR。
除了busybox外，所有其他的命令都是他的link
/sbin下面也是busybox的link,
/usr/bin下面也是busybox的link,
/usr/sbin下面放着所有编译完的可执行文件，具体就不多说了
7 非常重要之/lib，务必重视
/lib的库其实就是进行busybox编译的库，即交叉编译器的库，我们这里使用的是3.4.1(位置/usr/local/arm/3.4.1)。
# cd /usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/lib
# for file in libc libcrypt libdl libm libpthread libresolv libutil
> do
> cp $file-*.so rootfs/lib (复制到你做的文件系统的/lib目录下)
> cp -d $file.so.[*0-9] rootfs/lib
> done
# cp -d ld*.so* rootfs/lib
8 系统配置文件的建立
系统配置文件放在/etc目录下
(1)profile文件
#Set search library path
export LD_LIBRARY_PATH=/lib:/usr/lib:$LD_LIBRARY_PATH
#Set user path
PATH=/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin:$PATH
alias ll='ls -l'
#Set PS1
USER=”`id –un`”
LOGNAME=$USER
PS1=’[\u@\h \W]\$ ’
PATH=$PATH
export USER LOGNAME PS1 PATH
(2)fstab文件
proc /proc proc defaults 0 0
none /tmp ramfs defaults 0 0
mdev /dev ramfs defaults 0 0
sysfs /sys sysfs defaults 0 0
(3)inittab文件
::sysinit:/etc/init.d/rcS
::respawn:-/bin/sh
::ctrlaltdel:/bin/umount -a -r
::shutdown:/bin/umount -a -r
::shutdown:/sbin/swapoff -a
(4)创建/etc/init.d文件夹和rcS，在rcS中添加
#! /bin/sh
# 设置主机名，需要在etc 建立文件host
./etc/host
hostname ${HOSTNAME}
# mount all filesystem defined in “fstab”
echo "# mount all..........."
/bin/mount -a
echo "# Starting mdev........."
/bin/echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
mdev –s
(5)host文件
HOSTNAME=Hasotech
(6)创建mdev.conf文件 （空文件）
(7)复制主机/etc/下面的文件passwd, group, shadow 文件到/etc
# cp /etc/group .
# cp /etc/passwd .
# cp /etc/shadow .
修改passwd中用户使用的shell名称。FC6上默认的为bash,而vivi只支持ash。
root:x:0:0:root:/root:/bin/bash -->
root:x:0:0:root:/root:/bin/ash
(8)修改各文件和文件夹的权限
# chmod 755 /rootfs/etc/init.d/rcS
# chmod 755 /rootfs/etc/host
9 yaffs文件系统映像的制作
使用mkyaffsimg程序可以把一个目录做成一个yaffs映像文件，然后使用usb下载到
板子上。进入文件系统目录层，使用以下命令。
#mkyaffsimg rootfs rootfs.img
这样就会在该目录下生成rootfs.img映像文件，下载到开发板运行即可。
10 cramfs文件系统映像的制作(cramfs压缩率比较高)
在FTP中下载cramfs-1.1.tar.gz，解压到自己设定的目录下,如：
tar xzvf cramfs-1.1.tar.gz –C /home/
进入生成有mkcramfs文件的目录下（一定要进入此目录，否则会提示找不到该命令）
输入命令：#./mkcramfs / rootfs rootfs.cramfs
在当前目录下即生成rootfs.cramfs映像文件。到此Linux操作系统移植完毕。
九、Qt移植(Qtopia4.2.2)
1 Qt 和 Qtopia 简介 (自己的理解，不对之处还请见谅)
Qt特点是“一次编写，处处编译”。
Qt是在PC机上安装安装使用的；Qtopia Core 是基于嵌入式Linux的面向单一应用的嵌入式产品开发平台，即要移植到开发板上使用的；Qt/E是面向嵌入式系统的Qt版本，而Qtopia最初是构建于Qt/E之上的类似桌面系统的应用程序。
最初Qtopia和Qt/E是两种不同的程序，但从版本4.1以后，将Qt/E并入了Qtopia，改称为Qtopia Core。
接下来要进行的Qt移植就是指对Qtopia Core的移植，我们的版本是Qtopia4.2.2，即对其库的移植。移植的步骤是这样的，首先在PC机上安装Qtopia4.2.2,然后把其中的库放入我们制作的根文件系统的/lib之中，最后设置环境变量。以下为详细内容：
2 下载Qtopia Core 4的源代码，建议到www.qtopia.org.cn下载， qtopia-core-opensource-src-4.2.2.tar.gz，解压
# tar zxvf qtopia-core-opensource-src-4.2.2.tar.gz
# cd qtopia-core-opensource-src-4.2.2
# ./configure -embedded arm -xplatform qws/linux-arm-g++ -depths 4,8,12,16 -no-qt3support
# gmake (这个过程最漫长...)
# gmake install (需root 权限)
设置Qt的环境变量，修改$HOME/.bash_profile 加入
# vi $HOME/.bash_profile
添加
PATH=/usr/local/Trolltech/QtopiaCore-4.2.2-arm/bin:/usr/local/Trolltech/Qt-4.2.2/bin:$PATH
后面的是Qt for X11的环境变量设置，执行使立即生效
# source $HOME/.bash_profile
# echo $PATH
# which qmake //可查看已经添加成功
3 把qtopia-core-opensource-src-4.2.2的库放入制作的根文件系统的/lib之中
安装好的Qtopia在目录/usr/local/Trolltech/QtopiaCore-4.2.2-arm下，进入其目录。可以看到/lib文件，其中包括一个fonts文件夹，里面是一些字体，内容很多也很占空间(72M左右)，因为我们的目标板一般flash很小，64M左右，所以我们只选用很常用或者自己觉得好看的字体放入。
首先在/建立一个文件夹——Qtopia，里面存放入库和字体文件的fonts文件夹，
# cd /usr/local/Trolltech/QtopiaCore-4.2.2-arm
# mkdir Qtopia
然后把/lib下的文件复制到其中
# cp –arf /usr/local/Trolltech/QtopiaCore-4.2.2-arm/lib/* /usr/local/Trolltech/QtopiaCore-4.2.2-arm/Qtopia
删掉多余的字体文件
# cd /usr/local/Trolltech/QtopiaCore-4.2.2-arm/Qtopia/fonts
只留下cour.pfa 和 cursor.pfa
最后把Qtopia拷贝到刚刚我们做好的文件系统的/lib下面
# cp –arf /usr/local/Trolltech/QtopiaCore-4.2.2-arm/Qtopia /rootfs/lib
4 设置环境变量
在文件系统中，关键要设置环境变量，才能让Qt4的程序找到我们移植的Qt4的库，真正跑起来。设置环境变量可分两种，与PC机上一样，可以在命令行下设置，还有一种方法是在/etc/profile文件中设置，让开发板一启动就自动设置，添加命令如下：
PATH=/usr/bin:/usr/sbin:$PATH:./
export FRAMEBUFFER='/dev/fb/0'
export TSDATAFILE='/mnt/yaffs/minigui/tsdata.dat'
export LD_LIBRARY_PATH=/lib:/usr/lib:/usr/lib/Qtopia:$LD_LIBRARY_PATH
export QWS_DISPLAY="LinuxFb:mmWidth100:mmHeight130:0"
关键是LD_LIBRARY_PATH，这个设置让系统知道Qt的库的位置，即/usr/lib/Qtopia，还有一个关键是QWS_DISPLAY，因为我们在运行程序时，有一个参数是qws，例如：./analogclock –qws ，设置好QWS_DISPLAY后才能在显示屏上显示按我们要求比例大小的图像。
5 测试代码
进入/usr/local/Trolltech/QtopiaCore-4.2.2-arm/examples/tutorial/t1
# cd /usr/local/Trolltech/QtopiaCore-4.2.2-arm/examples/tutorial/t1
# qmake -project
# qmake
# make
生成二进制文件t1，通过适合的方式拷贝到文件系统中，执行 ./t1 –qws 可以显示 helloworld
十、Qt4编程(fc6—使用KDevelop联合开发)
1 Qt/X11的安装
下载Qtopia Core 4的源代码，建议到www.qtopia.org.cn下载， qt-x11-opensource-src-4.2.2.tar.gz，解压
# tar xvzf qt-x11-opensource-src-4.2.2.tar.gz
# cd qt-x11-opensource-src-4.2.2
# ./configure
# make
# su –c “make install”
设置Qt的环境变量，修改$HOME/.bash_profile 加入
# vi $HOME/.bash_profile
添加
PATH=/usr/local/Trolltech/Qt-4.2.2/bin:/usr/local/Trolltech/QtopiaCore-4.2.2-arm/bin: $PATH
执行使立即生效
# source $HOME/.bash_profile
# echo $PATH
# which qmake //可查看已经添加成功
2 fc6下使用KDevelop开发Qt4
在安装fc6时使用全部安装，特别是开发软件的安装，就默认带KDevelop3.3.4
(1) 启动KDevelop KDE/C++
(2) 选择工程 | 新建工程 | 显示全部工程模版 | QMakeProject | Qt4 Application | 输入工程名 |默认下一步
(3) 工程 | 工程选项 | C++特点设置 | Qt | 选定 Enable Qt options | 选择Qt4 | 选择Qt4的路径(即QMake Binary 和 Designer Binary)
(4) 分别执行“构建”“编译”“执行”3步
使用KDevelop开发Qt4，完全要靠输入代码完成，工作量大，一些工作易重复或加大工作量，所以推荐下面这种方法：KDevelop与Qt4的Qt Designer联合开发
3 KDevelop与Qt4的Qt Designer联合开发(推荐)
(1)用Qt Designer设计出.ui文件,比如工程文件位置为/root/hello/hello.ui
(2)进入工程目录进行编译
# cd /root/hello
//生成ui_hello.h头文件，以备后面开发之用，我们写的程序依靠此文件
# uic –o ui_hello.h hello.ui
# qmake –project
# qmake
(3)启动KDevelop KDE/C++， 选择 Project | Import Existing Project
选择我们刚才在生成的/root/hello/hello.pro文件，把文件导入KDevelop
(4)书写main.cpp文件及需要的其他文件完成编辑工作。main.cpp和其他文件的书写很有讲究，这里不再详述，请参考Qt4的帮助文档。
PS：vivi设置
1 SBC2410x的VIVI已经被友善之臂自动加入了USB功能，这个小功能省去了我们很多麻烦。所以建议大家先把板子的USB驱动装上。
重新分区
|
分区名称 |
分区大小 |
|
vivi |
128k |
|
param |
64k |
|
kernel |
3M |
|
root |
40M |
|
user |
15M |
在vivi命令行下输入如下命令
part show
然后输入：
part del <name>
参数name为各个显示分区的名字，一直到把所有分区都删除为止，然后依次输入：
part add vivi 0x0 0x20000 0
part add param 0x20000 0x10000 0
part add kernel 0x00100000 0x00300000 0
part add root 0x00400000 0x02800000 0
part add user 0x02d00000 0x00f00000 0
part save
现在分区就已经完毕了。
vivi的分区一定要与内核里的分区设置一致，即与arch/arm/machs3c2410/devs.c里static struct mtd_partition partition_info[]分区一致，至少是kernel后的地址一致，这个需特别注意。
2 设置启动参数
执行：
param show
就可以见到你现在的所有VIVI参数，其中linux command line为传递给linux内核的启动参数。因2.4与2.6在参数方面有变动，所以输入如下命令：
param set linux_cmd_line “noinitrd root=/dev/mtdblock3 init=/linuxrc console=ttySAC0,115200”
param save
在ARM LINUX系统启动时，启动信息默认在串口终端上打印显示。但有没有方法能够让启动信息显示在LCD上呢，像PC的启动一样。答案是肯定的。
1.bootloader里修改启动参数 char *Linux_params ="noinitrd root=/dev/mtdblock2 init=/Linuxrc console=tty0,ttySAC0,115200 mem=64M devfs=mount";
noinitrd no init ramdisk support
mtdblock2 nand flash的第三个分区作为rootfs
console=tty0,ttySAC0,115200 系统启动信息的前半部分(bootloader+kernel前部分）显示在ttySAC0(串口终端)，115200表示波特率，kernel的后半部分启动信息加载到tty0(LCD终端）
64M 64M内存
2.配置内核make menuconfig时，修改boot option为 noinitrd root=/dev/mtdblock2 init=/Linuxrc console=tty0,ttySAC0,115200 mem=64M devfs=mount
3.UBOOT作为bootloader时，修改UBOOT环境变量bootargs setenv bootargs 'noinitrd root=/dev/mtdblock2 init=/Linuxrc console=tty0,ttySAC0,115200' saveenv(保存变量)
我个人还是喜欢让信息从终端显示，LCD还是整洁的好。
从NFS加载根文件系统，当然你的内核要支持从NFS启动，这是首要的。
设置UBOOT的环境变量，同上：
setenv bootargs 'noinitrd init=/linuxrc root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.200:/home/lua/rootfs ip=192.168.1.168:255.255.255.0 console=ttySAC0,115200 '
saveenv,别忘记保存
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基本原理
· 通过 framebuffer ，应用程序用 mmap 把显存映射到应用程序虚拟地址空间，将要显示的数据写入这个内存空间就可以在屏幕上显示出来；
· 驱动程序分配系统内存作为显存；实现 file_operations 结构中的接口，为应用程序服务；实现 fb_ops 结构中的接口，控制和操作 LDC 控制器；
· 驱动程序将显存的起始地址和长度传给 LCD 控制器的寄存器 (一般由 fb_set_var 完成) ， LDC 控制器会自动的将显存中的数据显示在 LCD 屏上。
写 framebuffer 驱动程序要做什么
· 简单的讲，framebuffer 驱动的功能就是分配一块内存作显存，然后对 LCD 控制器的寄存器作一些设置。
· 具体来说：
1. 填充一个 fbinfo 结构
2. 用 reigster_framebuffer (fbinfo*) 将 fbinfo 结构注册到内核
· 对于 fbinfo 结构，最主要的是它的 fs_ops 成员，需要针对具体设备实现 fs_ops 中的接口
· 考虑是否使用中断处理
· 考虑内存访问方式
3. 显卡不自带显存的，分配系统内存作为显存
4. 显卡自带显存的，用 I/O 内存接口进行访问 (request_mem_region / ioremap)，
· 关于如何写驱动的参考资料，在网站 http: /linux-fbdev.sourceforge.net/HOWTO/index.html 可以找到 "Linux Frame buffer Driver Writing HOWTO"
LCD 模块 \ 驱动程序 \ 控制器
关于LCD 设备资料可参考如下资料：
· Datasheet of LCD device
· 书：液晶显示技术
· 书：液晶显示器件
什么是 frame buffer 设备
frame buffer 设备是图形硬件的抽象，它代表了图形硬件的侦缓冲区，允许应 用程序通过指定的接口访问图形硬件。因此，应用程序不必关心底层硬件细节。
设备通过特定的设备节点访问，通常在 /dev 目录下，如 /dev/fb*。
更多关于 frame buffer device 的资料可以在以下两个文件中找到： linux /Documentation/fb/framebuffer.txt 和 linux /Documentation/fb /interal.txt，但这些资料内容不多，还需要看看结合代码具体分析。
Linux Frame Buffer 驱动程序层次结构
Frame Buffer 设备驱动可以从三个层次来看：
1. 应用程序与系统调用；
2. 适用于所有设备的通用代码，避免重复，包括 file_operations 结构、register/unregister framebuffer 接口等；
3. 操作具体硬件的代码，主要是 fs_ops 结构。
在 Linux 内核中，Frame Buffer 设备驱动的源码主要在以下两个文件中，它们 处于 frame buffer 驱动体系结构的中间层，它为上层的用户程序提供系统调用， 也为底层特定硬件驱动提供了接口:
1. linux/inlcude/fb.h
2. linux/drivers/video/fbmem.c
数据结构
头文件 fb.h 定义了所有的数据结构：
· fb_var_screeninfo：描述了一种显卡显示模式的所有信息，如宽、高、颜色深度等，不同的显示模式对应不同的信息；
· fb_fix_screeninfo：定义了显卡信息，如 framebuffer 内存的起始地址，地址长度等；
· fb_cmap：设备独立的 colormap 信息，可以通过 ioctl 的 FBIOGETCMAP 和 FBIOPUTCMAP 命令设置 colormap；
· fb_info：包含当前 video card 的状态信息，只有 fb_info 对内核可见；
· fb_ops ： 应用程序使用 ioctl 系统调用操作底层的 LCD 硬件，fb_ops 结构中定义的方法用于支持这些操作；
· 这些结构相互之间的关系如下所示：
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framebuffer 驱动主要数据结构 |
接口
fbmem.c 实现了所有驱动使用的通用代码，避免了重复。
全局变量：
struct fb_info *registered_fb [FB_MAX]
int num_registered_fb;
这个两个变量用于记录正在使用的 fb_info 结构实例。fb_info 代表 video card 的当前状态，所有的 fb_info 结构都放在数组中。当一个 frame buffer 在内核中登记时，一个新的 fb_info 结构被加入该数组，num_registered_fb 加 1。
fb_drivers 数组：
static struct {
const char *name;
int (*init)(void);
int (*setup)(void);
} fb_drivers[] __initdata= { ....};
若 frame buffer 驱动程序是静态链接到内核中，一个新的 entry 必须要加到这个表中。 若该驱动程序是使用 insmod/rmmod 动态加载到内核，则不必关心这个结构。
static struct file_operations fb_ops ={
owner: THIS_MODULE,
read: fb_read,
write: fb_write,
ioctl: fb_ioctl,
mmap: fb_mmap,
open: fb_open,
release: fb_release
};
这是用户应用程序的接口，fbmem.c 实现了这些函数。
register/unregister framebuffer：
register_framebuffer(struct fb_info *fb_info)
unregister_framebuffer(struct fb_info *fb_info)
这是底层 frame buffer 设备驱动程序的接口。驱动程序使用这对函数实现注册和撤销操作。底层驱动程序的工作基本上是填充 fb_info 结构，然后注册它。
一个 LCD controller 驱动程序
实现一个 LCD controller 驱动程序主要做如下两步：
· 分配系统内存作显存
· 根据具体的硬件特性，实现 fb_ops 的接口
· 在 linux/drivers/fb/skeletonfb.c 中有一个 frame buffer 驱动程序的框架，它示例了怎样用很少的代码实现一个 frame buffer 驱动程序。
分配系统内存作为显存
由于大多数 LDC controller 没有自己的显存，需要分配一块系统内存作为显存。 这块系统内存的起始地址和长度之后会被存放在 fb_fix_screeninfo 的 smem_start 和 smem_len 域中。该内存应该是物理上连续的。
对于带独立显存的显卡，使用 request_mem_region 和 ioremap 将显卡外设内存映射到处理器虚拟地址空间。
实现 fb_ops 结构
目前还没有讨论的 file_operations 方法是 ioctl ()。用户应用程序使用 ioctrl 系统调用操作 LCD 硬件。fb_ops 结构中定义的方法为这些操作提供支 持。注意， fb_ops 结构不是 file_operations 结构。fb_ops 是底层操作的抽 象，而 file_operations 为上层系统调用接口提供支持。
下面考虑需要实现哪些方法。ioctl 命令和 fb_ops 结构中的接口之间的关系如 下所示：
FBIOGET_VSCREENINFO fb_get_var
FBIOPUT_VSCREENINFO fb_set_var
FBIOGET_FSCREENINFO fb_get_fix
FBIOPUTCMAP fb_set_cmap
FBIOGETCMAP fb_get_cmap
FBIOPAN_DISPLAY fb_pan_display
只要我们实现了那些 fb_XXX 函数，那么用户应用程序就可以使用 FBIOXXXX 宏 来操作 LDC 硬件了。那怎么实现那些接口呢？可以参考下 linux/drivers/video 目录下的驱动程序。
在众多接口中， fb_set_var 是最重要的。它用于设置 video mode 等信息。下 面是实现 fb_set_var 函数的通用步骤：
1. 检查是否有必要设置 mode
2. 设置 mode
3. 设置 colormap
4. 根据上面的设置重新配置 LCD controller 寄存器
其中第四步是底层硬件操作。
Reference
· Writing Linux LCD drivers―深入分析framebuffer设备驱动的结构
· Linux Frame Buffer Driver HOWTO
· s3c2410_lcd frame buffer 驱动分析
设置使mini2440开机运行自编的qt图形界面程序
2011-05-14 16:26
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主要参考来源：http://my502sky.blog.163.com/blog/static/140045057201021115152478/。 但是使用这篇文章的思路，我测试的结果是自动启动后不可以使用鼠标，我做了一些修改是触屏正常使用 本机环境是qte的库文件在/mini2440下，qte应用程序在/home/plg目录下。 如果想在开机后直接运行自己编的qt程序，而不想出现qt自带的那个界面只需把/etc/init.d/rcS中的 /bin/qtopia & 注释掉#/bin/qtopia & 并在下面加上 /home/plg/run.sh & #添加一个执行脚本行，这个脚本因为在/etc/init.d/rcS中，所以会被自动运行（注意后面最好有个&，使他在后台执行，否则无法通过串口操作控制台） 如图：
export QTDIR=/mini2440 这个内容和我的“qte在mini2440上的移植及交叉编译环境的搭建-亲测通过”这篇文章讲到的添加环境的变量是一模一样的。我的整个run.sh文件内容如下： #!/bin/sh 重启之后，就可以看见自己添加的qte程序开机自动运行，并且我们可以正常使用触屏。原理就是qt程序依赖很多的动态共享库，在运行的时候必须找到这个共享库，所以在运行qt程序之前必须显式地指明这些共享库的所在位置 |