代码
这个页面力图搜集各种跟CV，AR相关的代码，如无特别声明，均是c/c++代码。还是一贯的标准，不求全面，只求质量。
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通用库/General Library
无需多言。
Recognition And Vision Library. 线程安全。强大的IO机制。包含AAM。
很酷的一个图像处理包。整个库只有一个头文件。包含一个基于PDE的光流算法。
图像，视频IO/Image, Video IO
AR相关/Augmented Reality
基于Marker的AR库
ARToolKit的增强版。实现了更好的姿态估计算法。
实时的跟踪、SLAM、AR库。无需Marker，模板，内置传感器等。
基于特征点检测和识别的AR库。
局部不变特征/Local Invariant Feature
目前最好的Sift开源实现。同时包含了KD-tree，KD-Forest，BoW实现。
基于Naive Bayesian Bundle的特征点识别。高速，但占用内存高。
基于OpenCV的Sift实现。
目标检测/Object Detection
又一个AdaBoost实现。训练速度快。
基于Centrist和Linear SVM的快速行人检测。
（近似）最近邻/ANN
目前最完整的（近似）最近邻开源库。不但实现了一系列查找算法，还包含了一种自动选取最快算法的机制。
另外一个近似最近邻库。
SLAM & SFM
- SceneLib [LGPL]
monoSLAM库。由Androw Davison开发。
图像分割/Segmentation
使用Simple Linear Iterative Clustering产生指定数目，近似均匀分布的Super Pixel。
目标跟踪/Tracking
基于Online Random Forest的目标跟踪算法。
Kanade-Lucas-Tracker
Online Boosting Trackers
直线检测/Line Detection
基于联通域连接的直线检测算法。
- LSD [GPL]
基于梯度的，局部直线段检测算子。
指纹/Finger Print
- pHash [GPL]
基于感知的多媒体文件Hash算法。（提取，对比图像、视频、音频的指纹）
图像检索/Image Retrieval
Pyramid Matching Algorithm实现。
一个简单的的Vocabulary Tree实现。
视觉显著性/Visual Salience
Ming-Ming Cheng的视觉显著性算法。
FFT/DWT
- FFTW [GPL]
最快，最好的开源FFT。
- FFTReal [WTFPL]
轻量级的FFT实现。许可证是亮点。
音频处理/Audio processing
- STK [Free]
音频处理，音频合成。
- libsndfile [LGPL]
音频文件IO。
- libsamplerate [GPL ]
音频重采样。