一般我们下载Android源代码后，lunch选择相应手机平台，然后编译，生成的img是不能直接flash手机中运行的，因为缺少相关的手机驱动，需要先下载驱动，然后再编译ROM，链接如下：
https://developers.google.com/android/nexus/drivers
比如Nexus S 对应的4.1.2驱动，下载6个驱动，解压后得到：extract-akm-crespo.sh，extract-broadcom-crespo.sh，extract-imgtec-crespo.sh，extract-nxp-crespo.sh，extract-samsung-crespo.sh，extract-widevine-crespo.sh，分别执行这6个脚本，即可得到包含驱动的vendor目录。