http://www.cnblogs.com/blueclue/archive/2010/06/11/1754899.html
创建线程函数——pthread_create()
#include <pthread.h> int pthread_create( pthread_t* thread, const pthread_attr_t* attr, void* (*start_routine)(void* ), void* arg ); 描述： pthread_create()函数创建一个新的线程，通过线程属性对象attr指定属性。 被创建的线程继承了父线程的信号掩码，且它的等待信号是空的。 参数： thread：NULL，或者指向一个pthread_t对象的指针，指向此函数执行后存储的一个新线程的线程ID。 attr： 指向 pthread_attr_t结构体的指针，此结构体指定了线程的执行属性。 如果attr为NULL，则被设置为默认的属性，pthread_attr_init()可以设置attr属性。 注意：如果在创建线程后编辑attr属性，线程的属性不受影响。 start_routine： 线程的执行函数，arg为函数的参数。 如果start_routine()有返回值，调用pthread_exit()，start_routine()的返回值作为线程的退出状态。 在main()中的线程被调用有所不同。当它从main()返回，调用exit()，用main()的返回值作为退出状态。 arg： 传给start_routine的参数。
Linux线程在核内是以轻量级进程的形式存在的，拥有独立的进程表项，而所有的创建、同步、删除等操作都在核外pthread库中进行。pthread库使用一个管理线程（__pthread_manager()，每个进程独立且唯一）来管理线程的创建和终止，为线程分配线程ID，发送线程相关的信号（比如Cancel），而主线程（pthread_create()）的调用者则通过管道将请求信息传给管理线程。
取消线程pthread_cancel()
#include <pthread.h> int pthread_cancel( pthread_t thread ); 描述： pthread_cancel()函数请求目标线程被取消（终止）。 取消类型（type）和状态（state）决定了取消函数是否会生效。 当取消动作被执行，目标线程的取消清除操作会被调用。 当最后的取消清除操作返回，目标线程的线程的析构函数会被调用。 当最后的析构函数返回，目标线程会被终止 (terminated)。 线程的取消过程同调用线程会异步执行。 参数： thread： 欲取消的线程ID，可以通过pthread_create()或者pthread_self()函数取得。
pthread_testcancel()
#include <pthread.h> void pthread_testcancel( void ); 描述：函数在运行的线程中创建一个取消点，如果cancellation无效则此函数不起作用。
pthread_setcancelstate()
#include <pthread.h> int pthread_setcancelstate( int state, int* oldstate ); 描述： pthread_setcancelstate() f函数设置线程取消状态为state，并且返回前一个取消点状态oldstate。 取消点有如下状态值： PTHREAD_CANCEL_DISABLE：取消请求保持等待，默认值。 PTHREAD_CANCEL_ENABLE：取消请求依据取消类型执行；参考pthread_setcanceltype()。 参数： state： 新取消状态。 oldstate： 指向本函数所存储的原取消状态的指针。
pthread_setcanceltype()
#include <pthread.h> int pthread_setcanceltype( int type, int* oldtype ); 描述： pthread_setcanceltype()函数设置运行线程的取消类型为type，并且返回原取消类型与oldtype。 取消类型值： PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS：如果取消有效，新的或者是等待的取消请求会立即执行。 PTHREAD_CANCEL_DEFERRED：如果取消有效，在遇到下一个取消点之前，取消请求会保持等待，默认值。 注意：标注POSIX和C库的调用不是异步取消安全地。 参数： type： 新取消类型 oldtype： 指向该函数所存储的原取消类型的指针。
什么是取消点（cancelation point）？
资料中说，根据POSIX标准，pthread_join()、pthread_testcancel()、 pthread_cond_wait()、pthread_cond_timedwait()、sem_wait()、sigwait()等函数以及 read()、write()等会引起阻塞的系统调用都是Cancelation-point。而其他pthread函数都不会引起 Cancelation动作。但是pthread_cancel的手册页声称，由于LinuxThread库与C库结合得不好，因而目前C库函数都不是
Cancelation-point；但CANCEL信号会使线程从阻塞的系统调用中退出，并置EINTR错误码，因此可以在需要作为 Cancelation-point的系统调用前后调用pthread_testcancel()，从而达到POSIX标准所要求的目标，即如下代码段：
pthread_testcancel(); retcode = read(fd, buffer, length); pthread_testcancel();
我发现，对于C库函数来说，几乎可以使线程挂起的函数都会响应CANCEL信号，终止线程，包括sleep、delay等延时函数，下面的例子对此会进行详细分析。
实例探讨
实例代码
1 #include <stdlib.h> 2 #include <stdio.h> 3 #include <pthread.h> 4 5 void cleanup(void *parm) { 6 printf("Inside cancellation cleanup handler\n"); 7 } 8 void * child1(void *arg) { 9 int oldstate, oldtype; 10 int i = 0; 11 pthread_cleanup_push(cleanup,NULL); 12 printf("\nPTHREAD_CANCEL_DISABLE before\n"); 13 pthread_setcancelstate(PTHREAD_CANCEL_DISABLE, &oldstate); 14 // pthread_setcanceltype(PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS,&oldtype);//comment 1 15 while (1) { 16 i++; 17 printf("child1: I am running. \n"); 18 sleep(2); 19 if (i == 5) { 20 printf("\nPTHREAD_CANCEL_ENABLE\n"); 21 pthread_setcancelstate(PTHREAD_CANCEL_ENABLE, &oldstate); 22 //pthread_testcancel();//comment 2 23 } 24 25 } 26 pthread_cleanup_pop(0); 27 } 28 29 int main(int argc, char *argv[]) { 30 int tid1, rc; 31 void * status = NULL; 32 printf("hello, condition variable test\n"); 33 pthread_create(&tid1, NULL, child1, NULL); 34 sleep(2); 35 printf("\npthread_cancel \n"); 36 pthread_cancel(tid1); 37 38 rc = pthread_join(tid1, &status); 39 if (status != PTHREAD_CANCELED) { 40 printf("\npthread_join failed,status=%d,rc=%d\n", status, rc); 41 return -1; 42 } else 43 printf("\npthread_join succ,status=%d,rc=%d\n", status, rc); 44 printf("\nMain completed!~~\n"); 45 46 return EXIT_SUCCESS; 47 }
运行结果：
hello, condition variable test PTHREAD_CANCEL_DISABLE before child1: I am running. pthread_cancel child1: I am running. child1: I am running. child1: I am running. child1: I am running. PTHREAD_CANCEL_ENABLE child1: I am running. Inside cancellation cleanup handler pthread_join succ,status=-1,rc=0 Main completed!~~
代码分析：
- pthread_create(&tid1, NULL, child1, NULL)创建线程ID为tid1，调用child()过程；
- pthread_setcancelstate(PTHREAD_CANCEL_DISABLE, &oldstate)，将线程tid1线程的取消置为无效；
- 主进程里 pthread_cancel(tid1)意为发送CANCEL信号取消线程tid1，但此时线程的而取消为无效，线程并不接受取消信号；
- pthread_setcancelstate(PTHREAD_CANCEL_ENABLE, &oldstate)将线程取消，但线程并不能立即终止，因为线程类型值为默认的PTHREAD_CANCEL_DEFERRED，即遇到下一个取消点才会终止线程;
那么，取消点在哪儿呢，也就是哪一句终止的线程呢？是sleep(2)，它可以阻塞线程相应了取消信号。
如果你将sleep拿掉，会发现线程会无休止的运行下去，如果将sleep换成pthread_testcancel()，会发现线程也不会终止，这个函数不是有检测取消点，如果存在就取消线程的功用吗？懵了一会儿，索性将child1函数的while(1)内所有打印去掉，发现线程可以终止了。原来，无延时的频繁打印，会使pthread_testcancel()无法响应取消信号，解决方法是要么取消打印，要么加上延时。
最后是第13行：
pthread_setcanceltype(PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS,&oldtype);//comment 1
这句的作用是将取消类型设置为PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS，即取消请求会被立即响应，加上这句，那么运行结果会变为：
hello, condition variable test PTHREAD_CANCEL_DISABLE before child1: I am running. pthread_cancel child1: I am running. child1: I am running. child1: I am running. child1: I am running. PTHREAD_CANCEL_ENABLE Inside cancellation cleanup handler pthread_join succ,status=-1,rc=0 Main completed!~~
由结果看到，比上次的执行结果在【PTHREAD_CANCEL_ENABLE】后少了一次【child1: I am running. 】打印，可以看出，在线程取消设为有效后，直接终止线程，并不进入下一轮循环。
总结：
创建线程
- 起初，主程序main()包含了一个唯一的默认线程。程序员必须明确创建所有其它线程；
- pthread_create创建一个新的线程并使其执行，这个过程可以在你的代码里的任何地方调用多次；
- 一个进程可以创建的线程的最大数量是依赖于实现的（The maximum number of threads that may be created by a process is implementation dependent. ）。
- 线程一旦被创建，他们都是同等的，并且也可以创建其它线程。它们之间没有层次体系和依赖关系。
终止线程
- 一个线程有几种终止的方法：
- 线程从它的起始程序中返回；
- 线程调用了pthread_exit()函数；
- 线程被另一个线程调用pthread_cancel()函数所取消；
- 整个进程由于调用了exec或exit而退出。
- pthread_exit经常被用来明确的退出一个线程。通常，pthread_exit()函数在线程完成工作并不在需要时才被调用；
- 如果主程序main()在一个线程被创建之前,使用pthread_exit()函数退出结束，另一些线程继续执行。否则，他们在主程序main()结束的时候会自动终止；
- 清除：pthread_exit()函数不关闭文件，任何在线程中被打开的文件，在线程终止后仍然保持打开；
- 通常，你可以通过pthread_exit()函数来操作程序的执行到结束的过程，当然，除非你想要传递一个返回值。然而，在主程序main()中，在主程序结束时，它所产生的线程有个显而易见的问题。如果你不用pthread_exit()，当main()结束是，主进程以及所有的线程都会终止。如果在main()中调用了pthread_exit()，主进程和它所有的线程将会继续工作，尽管main()中的所有代码已经被执行了。