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WorldWind学习系列十六:3D Cross Section插件功能分析——TerrainViewer

2013年06月07日 ⁄ 综合 ⁄ 共 14334字 ⁄ 字号 评论关闭

     很长时间没写WorldWind方面的东西啦!一方面是自己最近工作上忙点,一方面因为自己热情衰减了,俗话说,“一鼓作气,再而衰,三而竭”,我现在学习WW就有点没太有毅力和士气了!本来想这周末总结一下前段时间的WorldWind学习,没想自己放假期间自制力很差,没一点效率,几乎都上网玩了。

     WW的总结只能拖后了,可能过段时间有兴趣有时间了,可能会把总结写了,然后继续深入研究吧。我感觉自己学习或做事都缺点毅力,总是搞定虎头蛇尾的!本来研究WW好好的,可是看了.NET互操作方面的书感觉很好,于是兴致勃勃地学习.NET互操作。看了三章,遇到难点又想放弃来搞线程方面的。我有时都服了自己了:三心二意的!不扯周末的思想了。

     WW学习研究虽没像以前那样专注,但也还是时不时关注一下的,前段时间看到3D Cross Section插件,感觉很惊奇,就想研究一下,没想到自已一拖再拖,现在才准备写点东西。

     3D Cross Section插件主要是提取WW中当前视图的地形数据和影像数据,然后在新的窗口TerrainViewer中显示。也就是提取一部分三维在新的窗体里重点显示。功能就简单一说,3D Cross Section插件中实现提取WW数据的插件部分我们下次再说,我这次主要是关注TerrainViewer的实现。

                   

     TerrainViewer的功能可以单独使用,正如其名字就是一个简单的三维地形数据的浏览器,简直是Mini型的WW。但它里面内容很丰富,有很多知识点值得我们学习借鉴:一方面是C#知识;一方面是Direct3D方面知识;还有就是其中涉及数据算法方面的处理。

      首先,说一下其中的C#拖拽文件到窗体打开功能的实现,看过很多软件特别是视频播放器软件,只要将视频文件拖到上面就能播放该视频;看过Office软件普遍支持拖放打开相应的文件;看过只要将文件拖入回收站就能自己删除等等。这些拖拽方法是如何在C#实现的?自己搞编程很久了,没遇到过这样的需求,也没见过这样代码实现案例,所以自己也就没深入研究这方面的知识。在研究TerrainViewer功能时,看到支持拖拽功能,就首先学习了一下它是如何实现的。自己以后的程序支持类似的拖放打开文件功能多酷?!分析一下该功能代码,与大家分享一下。

            // Drag drop
            this.AllowDrop = true; //允许窗口拖放
            //注册拖放开始事件
            
this.DragEnter += new DragEventHandler(this.OnDragEnter);
            //注册拖放处理事件
            
this.DragDrop += new DragEventHandler(this.OnDragDrop);

 看看this.OnDragEnter和this.OnDragDrop事件处理中都分别做了什么。

        // File drop handling
        private  void  OnDragEnter(object sender, System.Windows.Forms.DragEventArgs e)
        {
            e.Effect 
= DragDropEffects.Copy;  // set the cursor to show a drop copy
        }

上面的代码里主要是告诉,拖放的目的和效果是COPY。从下面的截图中,可以看到各种各种拖放效果。

     

 从MSDN上截取的DragDropEffects说明:

                

真正处理拖放文件的打开实现的代码:

private  void  OnDragDrop(object sender, System.Windows.Forms.DragEventArgs e)
        {
            
string theFile;
            
try
            {
                
// check to make sure the dropped item is of type FileDrop
                if (e.Data.GetDataPresent(DataFormats.FileDrop))
                {
                    //获取拖放数据
                    
object filename = e.Data.GetData(DataFormats.FileDrop);
                    //这里是数组,说明支持多选文件的同时拖放
                    theFile 
= (string)((System.Array)filename).GetValue(0);
                    
// Create map from file
                    
// MessageBox.Show("Dropped file : " + theFile);
                    //获取拖放文件的后缀名
                    string ext = Path.GetExtension(theFile);
                    
string sky = skyFileName == null ? "" : skyFileName;
                    
string tex = textureFileName == null ? "" : textureFileName;
                    
if (!tex.StartsWith("colors")) tex = "colors/Geo_Water_1.png";
                    //根据不同的文件类型,分别处理
                    
switch(ext) 
                    {
                        
case ".jpg" :
                            
break;
                        
case ".png" :        // Load terrain from 8bit .png
                            DisposeMap();
                            terrainFileName 
= theFile;
                            skyFileName 
= sky;
                            textureFileName 
= tex;
                            mapName 
= terrainFileName;
                            mapSpan 
= 0;
                            mapWidth 
= 0;
                            dem16 
= false;
                            verticalFactor 
= 1.0f;
                            LoadMap();
                            
break;
                        
case ".bil" :        // Load terrain from 16bit SRTM binary .bil
                            DisposeMap();
                            terrainFileName 
= theFile;
                            skyFileName 
= sky;
                            textureFileName 
= tex;
                            mapName 
= terrainFileName;
                            mapSpan 
= 0;
                            mapWidth 
= 0;
                            dem16 
= true;
                            verticalFactor 
= 1.0f;
                            LoadMap();
                            
break;
                        
case ".xml" :        // Load map list from .xml
                            DisposeMap();
                            mapListFileName 
= theFile;
                            InitializeMapList();        
// Create Map menu from .xml
                            MapMenuSelectMap(0);        // Load first map
                            break;
                    }
                }
            }
            
catch (Exception ex)
            {
                
//MessageBox.Show(ex.Message.ToString());
            }
        }

 

 从上面分析可知,我们如果要在自己的程序中实现拖放功能,只需分别实现相应的自己的事件处理。大家也可以在网上搜搜相关资料,相信大致步骤是一样的。

       其次,说一下其中的键盘事件监听处理,其实在前面WW学习系列中已经分析了键盘监听处理。但是这次要分析的有的不同是,DirectX里面的键盘监听实现。该思路很新颖,自己之前没见过,在DirectX编程里可以借鉴一下。但不推荐使用,Form里的键盘监听处理已经很好很方便了,而且DirectX里键盘监听需要DirectX运行环境的。另外,除了新颖方面,我没看到该方法的优势。

        private Microsoft.DirectX.DirectInput.Device keyb;
        //完成输入设备(键盘)对象的初始化
        
public void InitializeKeyboard()
        {

            
keyb = new Microsoft.DirectX.DirectInput.Device(SystemGuid.Keyboard);
            keyb.SetCooperativeLevel(
this, CooperativeLevelFlags.Background | CooperativeLevelFlags.NonExclusive);
            keyb.Acquire();
        }

 

 键盘监听处理方法实现:

DirectX键盘监听实现

private void ReadKeyboard()
        {
            //获取键盘所以按键状态
           
 KeyboardState keys = keyb.GetCurrentKeyboardState();
            //通过
keys[Key.LeftShift]方式获取SHIFT键是否按下
            bool shift = keys[Key.LeftShift]  || keys[Key.RightShift];
            
bool ctrl = keys[Key.LeftControl]  || keys[Key.RightControl];
            
double moveFactor = dist * 0.01f;
            
// Toggle Light
            if (keys[Key.L] && !shift && !ctrl)    
            {
                showLight 
= true;
                menuItemShowLight.Checked 
= showLight;
                redraw 
= true;
            }
            
if (keys[Key.L] && shift && !ctrl)    
            {
                showLight 
= false;
                menuItemShowLight.Checked 
= showLight;
                redraw 
= true;
            }
            
// Create/delete light map
            if (keys[Key.L] && !shift && ctrl)    
            {
                
if(textureFileName.IndexOf("colors"== -1// only on textured maps
                {
                    
if(lightMapTexture != null) lightMapTexture.Dispose();
                    lightMapTexture 
= null;
                    
this.Cursor = Cursors.WaitCursor;
                    lightMapTexture 
= LightMap(device, DEM, 1);
                    
this.Cursor = Cursors.Default;
                    redraw 
= true;
                }
            }
            
if (keys[Key.L]  && shift && ctrl)    
            {
                
if(lightMapTexture != null) lightMapTexture.Dispose();
                lightMapTexture 
= null;
                redraw 
= true;
            }
            
// Create/delete section mesh
            if (keys[Key.S]  && !shift && !ctrl)    
            {
                
if(sectionMesh != null) sectionMesh.Dispose();
                sectionMesh 
= null;
                showSection 
= true;
                sectionMesh 
= TerrainSection(device, DEM);
                showTransparentTerrain 
= true;
                menuItemShowSection.Checked 
= showSection;
                redraw 
= true;
            }
            //按下S键+shift键
            
if (keys[Key.S]  && shift && !ctrl)    
            {
                
if(sectionMesh != null) sectionMesh.Dispose();
                sectionMesh 
= null;
                showSection 
= false;
                showTransparentTerrain 
= false;
                menuItemShowSection.Checked 
= showSection;
                redraw 
= true;
            }
            
// Toggle Fog
            if (keys[Key.F] && !shift)    
            {
                showFog 
= true;
                menuItemShowFog.Checked 
= showFog;
                redraw 
= true;
            }
            
if (keys[Key.F] && shift)    
            {
                showFog 
= false;
                menuItemShowFog.Checked 
= showFog;
                redraw 
= true;
            }
            
// Toggle map spin
            if (keys[Key.Space])    
            {
                spin 
= false;
                menuItemShowSpin.Checked 
= spin;
                redraw 
= true;
            }
            
if (keys[Key.Return])    
            {
                spin 
= true;
                menuItemShowSpin.Checked 
= spin;
                redraw 
= true;
            }
            
// Rotate map
            if (keys[Key.RightArrow] && !shift)    
            {
                angle 
-= 0.02f;
                redraw 
= true;
            }
            
if (keys[Key.LeftArrow] && !shift)
            {
                angle 
+= 0.02f;
                redraw 
= true;
            }
            
if (keys[Key.UpArrow] && shift)
            {
                angle2 
+= 0.02f;
                redraw 
= true;
            }
            
if (keys[Key.DownArrow] && shift)
            {
                angle2 
-= 0.02f;
                redraw 
= true;
            }
            
// Move map
            if (keys[Key.RightArrow] && shift)    
            {
                dx 
-= (float)(Math.Sin(angle) * moveFactor);
                dy 
-= (float)(Math.Cos(angle) * moveFactor);
                redraw 
= true;
            }
            
if (keys[Key.LeftArrow] && shift)
            {
                dx 
+= (float)(Math.Sin(angle) * moveFactor);
                dy 
+= (float)(Math.Cos(angle) * moveFactor);
                redraw 
= true;
            }
            
if (keys[Key.UpArrow] && !shift)
            {
                dx 
-= (float)(Math.Cos(angle) * moveFactor);
                dy 
+= (float)(Math.Sin(angle) * moveFactor);
                redraw 
= true;
            }
            
if (keys[Key.DownArrow] && !shift)
            {
                dx 
+= (float)(Math.Cos(angle) * moveFactor);
                dy 
-= (float)(Math.Sin(angle) * moveFactor);
                redraw 
= true;
            }
            
// Change Distance
            if (keys[Key.NumPadPlus] && !shift && !ctrl)    
            {
                dist 
-= dist * 0.02f;
                redraw 
= true;
            }
            
if (keys[Key.NumPadMinus] && !shift && !ctrl)
            {
                dist 
+= dist * 0.02f;
                redraw 
= true;
            }
            
// Change FOV
            if (keys[Key.NumPadPlus] && shift && !ctrl)    
            {
                fov 
-= 0.01f;
                redraw 
= true;
            }
            
if (keys[Key.NumPadMinus] && shift && !ctrl)
            {
                fov 
+= 0.01f;
                redraw 
= true;
            }
            
// Change alt scale factor (vert exaggeration)
            if ((keys[Key.X] || keys[Key.NumPadPlus]) && !shift && ctrl)    
            {
                verticalFactor 
*= 1.3333f;
                MenuClearCheck(menuItemVerticalFactor);
                menuItemVerticalFactor.MenuItems[
0].Text = "x" + verticalFactor.ToString(CultureInfo.InvariantCulture);
                menuItemVerticalFactor.MenuItems[
0].Checked = true;
                
this.Cursor = Cursors.WaitCursor;
                
// Rebuilt terrain mesh
                DisposeTerrainMesh();
                BuildTerrainMesh();
                
if(sidesMesh != null) sidesMesh.Dispose();
                sidesMesh 
= TerrainSides(device, DEM);
                
this.Cursor = Cursors.Default;
                redraw 
= true;
            }
            
if ((keys[Key.Z] || keys[Key.NumPadMinus]) && !shift && ctrl)
            {
                verticalFactor 
*= 0.75f;
                MenuClearCheck(menuItemVerticalFactor);
                menuItemVerticalFactor.MenuItems[
0].Text = "x" + verticalFactor.ToString(CultureInfo.InvariantCulture);
                menuItemVerticalFactor.MenuItems[
0].Checked = true;
                
this.Cursor = Cursors.WaitCursor;
                
// Rebuilt terrain mesh
                DisposeTerrainMesh();
                BuildTerrainMesh();
                
if(sidesMesh != null) sidesMesh.Dispose();
                sidesMesh 
= TerrainSides(device, DEM);
                
this.Cursor = Cursors.Default;
                redraw 
= true;
            }
        }

 

上面按键处理,主要是通过特定的按键实现一些功能的执行,跟菜单里相应项是对应的。这里并没有事件调用,只是个键盘按键响应处理方法而已,真正的调用是放在OnPaint()事件处理中1089行:

   // Read keyboard
   if(this.Focused) ReadKeyboard();

       再者,讲一些TerrainViewer的核心实现,即Direct3D编程方面。这个TerrainViewer虽然很小,总共只要三千多行代码,但这该说“麻雀虽小,五脏俱全”,我称TerrainViewer是Mini版的WorldWind一点不过分,它完全拥有了WW的核心实现:Direct3D编程和地理坐标转换。Direct3D编程如果想写好是有点难,但是要实现Direct3D编程还是不难的,因为所有的Direct3D编程的套路都是一样的,简直是工厂流水线式的。大的基本步骤为Device基本参数设置和Device初始化——》构建Mesh集合——》设置Texture——》绘制渲染参数设置——》渲染。真正的难点是构建Mesh集合,就是三维建模吧!最后渲染过程是在OnPaint()事件里实现的,这里一般会在最后调用   this.Invalidate();实现不断刷新界面实现不断重绘。

      OnPaint()里面的重绘渲染,是通过redraw标识来控制是否需要重绘的。

     else // No redraw
     {
      device.BeginScene();
      device.EndScene();
      device.Present();
      System.Threading.Thread.Sleep(50);
     }

     上面的代码很好地解决了不必要的重绘问题,WorldWind的里面的重绘是“牵一发而动全身”,我一直在想能否减少WW里不必要的重绘,难道不能尽可能地只重渲染必须的部分嘛?!WW提高效率问题可以考虑从此点开始。这部分Direct3D编程是重点,但是没有深入一步步分析各部分MESH的如何构建,因为几乎所有插件在实现三维渲染上步骤一致,实现上也是反复说Direct3D编程,几乎跟处理上WW里的一致,所以就不再赘述啦!

      最后,说一下DEM数据的使用,主要包括两方面:DEM文件使用和高程值获取。

      DEM文件使用:jpg和png直接使用,bil格式的先要转换成BitMap.请看下面LoadMap()方法的734行代码:

                string filePath = GetFullPathTo(terrainFileName);
                
if(Path.GetExtension(terrainFileName) != ".bil"
                {
                    DEM 
= new Bitmap(filePath); // .jpg, .png
                    dem16 = false;
                }
                
else
                {
                    DEM 
= BitmapFromBil(filePath); // .bil
                    dem16 = true;
                }

 

     将bil格式转换成BitMap:

        // Converts a .bil elevation data file into a Bitmap object
        private Bitmap BitmapFromBil(string bilFile)
        {
            
int width = 150// default size
            int height = 150;
            
//Bitmap DEM;
            using( Stream s = File.OpenRead(bilFile))
            {
                
// Find out dem size
                FileInfo demFile = new FileInfo(bilFile);
                
long length = demFile.Length;
                
if(length != 0
                {
                    width 
= height = (int)Math.Sqrt(length / 2);
                    
if(width * height * 2 != length) throw new ApplicationException(".bil file size not double of a square (eg. 150x150x2)");
                }
                DEM 
= new Bitmap(width, height, System.Drawing.Imaging.PixelFormat.Format32bppArgb);
                
byte[] tfBuffer = new byte[width * height * 2];
                
if (s.Read(tfBuffer,0,tfBuffer.Length) < tfBuffer.Length)
                    
throw new IOException(string.Format("End of file error while reading file '{0}'.", bilFile) );

                int offset =

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