Hiveboard是东南大学自主研发的一块嵌入式开发板，用的是北大的unicore处理器核。在纵海杯东南大学第六届嵌入式竞赛中，我们做的是基于Hiveboard的图像拼接技术。平台是opencv，因此需要移植到开发板上。参考了opencv在ARM上的移植，下面是具体移植的步骤：
由于Opencv2.2以后版本需要使用Cmake生成makefile文件，因此需要先安装cmake。 ubuntu下安装cmake比较简单，
apt-get install cmake
我们选择的是opencv2.4.4版本，源码可到opencv网站下载
解压OpenCV压缩文件，得到文件夹，通过图形界面配置。
输入命令cmake-gui 打开cmake的gui界面，开始进行配置，配置过程如下面所示：
1、选定解压后的源文件和将要编译的文件目录，这个自己之前先建好。
2、点击Configure 选择工程类型，选择交叉编译，点击下一步。如下图所示：
3、在下图的界面中选择交叉编译工具链以及库文件相关信息，按照图中的进行填写，其中C、C++和Target Root为交叉编译工具链的实际路径，根据宿主机实际安装路径填写。
4、点击Finsh完成初步配置。
5、此时主界面如下图所示，这时Cmake会读取程序的一些配置信息，可以对每一个编译选项进行修改，这里去掉WITH_TIFF支持并修改安装路径，其他配置可以根据需求选择,蓝色部分为配置输出路径，可按自己需求填写，/usr/uni-yi/是我自己最终交叉编译输出的路径。
6、配置完成后，点击Configure，生成界面如下：
8、通过终端进入OpenCV-unicore目录，make编译，编译过程中出错如下 ：
此时需要修改CMakeCache.txt，CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS原来为空，加上-lpthread -lrt
按照此方法更改对应文件，如下图所示：
9、运行make install进行安装，
在我的安装目录中就会多出以下几个文件夹：
10、lib文件夹即生成的库文件，如下图所示：
移植完毕后可通过以下命令编译测试文件：
unicore32-linux-g++ image.cpp -o image -I/usr/uni-yi/include -lopencv_core -lopencv_highgui -lpthread -lrt
其中-I是你编译生成的的include目录，-lopencv_core， -lopencv_highgui，-lpthread，-lrt 是要链接的几个库。