参考文献 Background Subtraction with Adaptive Spatio-Temporal Neighborhood Analysis VISAPP 2008
创新点：
1).将前景检测分为二层处理，分别是像素层和区域层，通区域层来消除误检的像素点．
2).在区域层处理时，区域窗口的大小是自适应的．
像素层处理：
与混合高斯模型处理方式一样．
区域层处理：
针对像素层处理后得到前景像素点，计算并判断该像素点是否与其邻域内某个背景像素点的对应的模型匹配．
若匹配，则说明该像素点是背景，否则为前景．
当区域窗口较大时，区域层处理的计算复杂度比较高，需要调整窗口大小，来平衡计算复杂度和检测效果．
根据像素层和区域层的检测结果，来动态调整区域窗口的大小．
思考点：
1).区域层处理，也只能消除被像素层误检为前景的像素点，不能处理被像素层误检为背景的像素点．
2).窗口自适应调整思路值得借鉴．