原文地址：http://e2tox.cnblogs.com/archive/2006/07/13/449836.html
UPNP的全称是 Universal plug-and-play( 通用即插即用).UPnP 是针对智能家电、无线设备以及各种外观尺寸的个人电脑的普遍对等（peer-to-peer）网络连接而设计的一种架构。它旨在为家庭、小型企业、公共场所中或连接到互联网的ad-hoc 网或未管理网络提供易于使用、灵活且基于标准的连接。(引自这里.)
我们这里用到的自动端口映射只是UPNP的一个小应用。按照UPNP的相关规范，UPNP网络的第０步是寻址（获得一个IP地址，在我要解决的问题中这不是一个问题。）
第１步是发现，控制点在网上搜索感兴趣的设备，而设备向网络中的控制点宣告其服务。对于自动端口映射来说就是发现带UPNP功能的路由器。
发现这个过程主要有两步。第一，使用数据报套接字向239.255.255.250:1900，发送一条多播请求，格式如下
M-SEARCH * HTTP/1.1
HOST: 239.255.255.250:1900
MAN:"ssdp:discover"
MX:3
ST:UPnP:rootdevice
这个多播请求的含义如下：M-SEARCH SSDP协议定义的搜索请求方法。HOST必须是这个多播地址。MAN的值也必须是"ssdp:discover" 不可少了双引号。MX的含义是最长等待时间，可以自己设置。ST表示search target 搜索目标。我们在这里用找根设备。另外在编程中我们要在每一行后面加上"rn" 表示换行。（详见源码 UPNPNAT.discovery()).
第二步，如果你的网络存在一个UPNP设备的话，为了被找到，设备必须向发送查找请求的多播通道的源 IP 地址与端口发送响应信息。所以你可以从239.255.255.250:1900这个地址接收到响应消息。类似下面的消息。
HTTP/1.1 200 OK
CACHE-CONTROL: max-age=100
DATE: Sun, 15 Jan 2006 06:51:02 GMT
EXT:
LOCATION: http://192.168.14.1:1900/igd.xml
SERVER: TP-LINK Wireless Router WR541G/5, UPnP/1.0
ST: upnp:rootdevice
USN:uuid:upnp-InternetGatewayDevice-192168141678900001::upnp:rootdevice
接下来我们要从里面获得我们要的消息。首先，我们必须找到" 200 OK ",说明没有错误发生，否则一切免谈。接着，我们要找到LOCATION项，获得设备描述URL。（程序中的处理归根到底就是一个子字符的查找。）
到这里，我们的第一步“发现”完成。
第２步是描述。在第１步中我们往往能获得一个设备的描述URL,在第２步中我们要通过一个URL，下载一个XML文件。并从中找到有关设备的类型，服务类型，控制URL,事件触发URL等。
我们同样分两步进行，首先下载设备描述文件。（请看源码中UPNPNAT::get_description()函数）
1.解析描述文件的URL，获得主机(host)、端口(port)、路径(path).(parseUrl函数)
2.连接到host:port (tcp_connect 函数)
3.构造类似
GET path HTTP/1.1
Host: host:port
的信息（第二行下要一个空行），并通过刚才的TCP 套接字，发送到路由器。（sprintf ,send 函数).
4.接收数据，我使用flag为 MSG_WAITALL的recv函数，函数一直阻塞直到数据全部读完。 数据最终保存在std::string description_info中。
我想通过浏览器下载这个文件的过程是类似的吧。
然后，解析这个XML文件。（请看源码 中UPNPNAT:: parser_description()函数）
我们找到"root"的"deviceType"是"urn:schemas-upnp-org:device:InternetGatewayDevice:1"的"device" childNode ,获得这个"device"的"deviceList",记为A。
找到A的"deviceType"是"urn:schemas-upnp-org:device:WANDevice:1"的"device" childNode ,获得这个"device"的"deviceList",记为B。
找到B的"deviceType"是"urn:schemas-upnp-org:device:WANConnectionDevice:1"的"device" childNode ,获得这个"device"的"serviceList",记为C。
找到C的"serviceType"是"urn:schemas-upnp-org:service:WANIPConnection:1" 或"urn:schemas-upnp-org:service:WANPPPConnection:1" 的"service" childNode ,记为D.
获得D的"controlUrl"保存在std::string control_url中。
但是这里获得control_url一般为相对URL,所以要从"root"下面，找到"URLBase"的值，（如果是空，则用describe_url的"htpp://xxx.xxx.xxx.xxx:xxxx"部分代替.)
最后在相对的control_url前加上URLBasr 获得完整的control_url.
至此，第二步“获得控制URL”完成。
第３步是控制。通过第２步获得的控制URL，通过向其发送控制消息（同样用XML描述）来实现某些功能。对于自动端口映射来说就是查看、增加、删除等。
在这里我先把各种控制信息的格式说明一下。（下面的rn都是表示换行，我输入不了反斜杠。）
- 增加端口映射。 "AddPortMapping"
- "<NewRemoteHost></NewRemoteHost>rn" "<NewExternalPort>ExternalPort</NewExternalPort>rn" "<NewProtocol>Protocol</NewProtocol>rn" "<NewInternalPort>InternalPort</NewInternalPort>n"
"<NewInternalClient>InternalClient</NewInternalClient>rn"
"<NewEnabled>1</NewEnabled>rn"
"<NewPortMappingDescription>PortMappingDescription" "</NewPortMappingDescription>rn"
"<NewLeaseDuration>LeaseDuration</NewLeaseDuration>rn"- 删除端口映射 "DeletePortMapping"
- "<NewRemoteHost></NewRemoteHost>rn" "<NewExternalPort>ExternalPort</NewExternalPort>rn" "<NewProtocol>Protocol</NewProtocol>rn"
- 获得端口映射信息 "GetGenericPortMappingEntry"
- "<NewPortMappingIndex>PortMappingIndex</NewPortMappingIndex>" "<NewRemoteHost></NewRemoteHost>rn" "<NewExternalPort></NewExternalPort>rn" "<NewProtocol></NewProtocol>rn" "<NewInternalPort></NewInternalPort>rn" "<NewInternalClient></NewInternalClient>rn" "<NewEnabled>1</NewEnabled>rn" "<NewPortMappingDescription>" "</NewPortMappingDescription>rn" "<NewLeaseDuration></NewLeaseDuration>rn"
其中斜体部分需要在编程是填入的。ExternalPort 外部端口。InternalPort内部端口。这 两者一般就填映射的端口。Protocal 填TCP或UDP。InterClient 一般就是本地IP地址。PortMappingDescription 填写端口映射的描述，比如什么程序建立了这个端口。LeaseDuration 是映射的持续时间，用0表示不永久。PortMappingIndex 是端口映射索引，路由上第几个映射。
我们再来看下面这个XML文档结构。
"<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>rn"
"<s:Envelope xmlns:s="
""http://schemas.xmlsoap.org/soap/envelope/" "
"s:encodingStyle="
""http://schemas.xmlsoap.org/soap/encoding/">rn"
"<s:Body>rn"
"<u:actionName xmlns:u="serviceType">rn"
"actionParams</u:actionName>rn"
"</s:Body>rn"
"</s:Envelope>rn"
我们在actionName 处填入"AddPortMapping" "DeletePortMapping" "GetGenericPortMappingEntry"。serviceType 处填入设备的服务类型。"urn:schemas-upnp-org:service:WANIPConnection:1"或"urn:schemas-upnp-org:service:WANPPPConnection:1"。actionParams 填入上面的各种控制信息。
最后在前面加上HTTP头。
"POST path HTTP/1.1rn"
"HOST: host:portrn"
"SOAPACTION:"serviceType#actionName"rn"
"CONTENT-TYPE: text/xml ; charset="utf-8"rn"
"Content-Length: contentLength rnrn"
path host port 意思很明显。contentLength面那个XML文档的长度。
然后连接到host:port，发送到整个信息即可完成控制
第４步事件触发和第５步展示在自动端口映射没用用到。有兴趣可以自己看文档。