kobject是组成设备device、驱动driver、总线bus、class的基本结构。如果把前者看成基类，则后者均为它的派生产物。device、driver、bus、class构成了设备模型，而kobject内嵌于其中，将这些设备模型的部件组织起来，并形成了sysfs文件系统。kobject就是device、driver、bus、class在文件系统中的代表。在sysfs操作设备时，也必须通过kobject这个中间人来完成。kobject的主要功能如下：
对象的引用计数
通常一个内核对象被创建时，不可能知道该对象存活的时间。跟踪此对象生命周期的一个方法是使用引用计数。当内核中没有代码持有该对象的引用时，该对象将结束自己的有效生命周期，并且可以被删除。
sysfs表述
在sysfs中显示的每一个对象，都对应一个kobject，它被用来与内核交互并创建它的可见表述。
数据结构关联
从整体上看，设备模型是一个友好而复杂的数据结构，通过在其间的大量连接而构成一个多层次的体系结构。Kobject实现了该结构并把它们聚合在一起。
uevent事件处理
当系统中的硬件被热插拔时，在kobject子系统控制下，将产生事件以通知用户空间。
Kobjects 在内核中对应有一套申请，初始化，添加，注册，计数操作，释放等函数
struct kobject {
const char *name; /*kobject的名字，每个kobject都对应着sysfs下的一个文件夹，该名字也是对应的文件夹的名字。*/
struct list_head entry; /*双向链表指针，用于将同一kset集合中的kobject链接到一起，便于访问*/
struct kobject *parent; /*kobject对应的父kobject节点，在sysfs表现为上一级目录*/
struct kset *kset; /*kobject所在的集合的指针，kset概念将在kset一节中描述*/
struct kobj_type *ktype; /*kobject对象类型指针，随后将会介绍*/
struct sysfs_dirent *sd; /*sd用于表示VFS文件系统的目录项，由此可见它是设备与文件之间的桥梁。在sysfs节会对此结构进行分析*/
struct kref kref; /*对象引用计数器。引用计数器的作用前面已经讲过*/
unsigned int state_initialized:1; /*初始化标志位，在对象初始化时被置位*/
unsigned int state_in_sysfs:1; /*kobject对象在sysfs中的状态，创建则置1，否则为0。亦即kobject对应的目录在sysfs中是否被创建*/
unsigned int state_add_uevent_sent:1; /*添加设备的uevent事件是否发送标志，添加设备时会向用户空间发送uevent事件，请求新增设备*/
unsigned int state_remove_uevent_sent:1; /*删除设备的uevent事件是否发送标志，删除设备时会向用户空间发送uevent事件，请求卸载设备*/
unsigned int uevent_suppress:1;
};
相关函数：
kobject_init()；
// kobject 初始化函数;
kobject_add();
//将kobj 对象加入Linux 设备层次。挂接该kobject 对象到kset 的list 链中，增加父目录各级kobject 的引用计数，在其 parent 指向的目录下创建文件节点，并启动该类型内核对象的hotplug 函数
kobject_init_and_add();
//kobject_init() and kobject_add()函数的结合，返回值与kobject_add（）相同；与kobject_create_and_add的区别是，kobject结构体必须已经创建好，动态创建或者静态声明均可；
kobject_del();
//从Linux 设备层次(hierarchy)中删除kobj 对象;
kobject_create();
//动态的创建一个kobject结构体；
kobject_create_and_add();
// kobject_create_and_add动态创建了一个kobject结构体，将其初始化，将其加入到kobject层次中，并最终返回所创建的 kobject的指针，当然如果函数执行失败，则返回NULL；
kobject_rename();
//改变一个kobject的名字;
kobject_move();
//将一个kobject从一个层次移动到另一个层次;
kobject_get();
//将kobj 对象的引用计数加1，同时返回该对象的指针;
kobject_put();
//将kobj 对象的引用计数减1，如果引用计数降为0，则调用kobject_release()释放该kobject 对象;
kobject_get_path();
//返回kobject的路径；
kobject_set_name()；
//设置kobject的名字