在一块2410板子上测试I2C总线，刚开始直接在Linux操作系统下写驱动测试，数据可以写进去，但一读数据，系统崩溃。
后来，使用仿真器利用裸奔程序直接测试，发现无论是轮询方式，还是中断方式，读写数据均正常。
仔细检查Linux下驱动程序，发现程序没有问题。利用示波器测量波形发现，数据有干扰。
后来联想到内核，内核配置的时候把系统的I2C驱动加了进去，而我们自己又写了一个驱动，加进了系统。明显，这两个驱动同时运行，对I2C总线形成了相互干扰。
在内核配置的时候不加入I2C驱动支持，这个问题得到了解决。