这一段时间在做某个模块的调试，结果2周的活干了7周才做完。今天我在这里看看问题到底出现在哪里？
项目目标：驱动调试，移植
估算时间： 2周
实际结果：
第1周将Linux版本的驱动和库改写成另一个操作系统的版本，编译完成。
第2周，上板子测试，没有结果。
第3周，使用Linux版本测试，仍然不过；发现致命问题，硬件版本没有加入中断模块。引入客户支持，还是没有任何进展。
第4周，硬件版本完成，重新测试，仍然有问题，分析中断模块有问题。问硬件开发人员，中断模块没有经过测试；寻求客户支持，厂家提供了中断模块的测试例子。
第5周，硬件中断模块调试完毕。使用Linux版本调试，发现有进展，但还有问题。
第6周，继续寻求客户支持，写给GPU的硬件地址有问题，解决后，Linux版本调试通过。开始调试公司操作系统版本，有问题。
第7周，发现移植版本缺少signal支持，硬件浮点库有问题。解决问题后，移植版本跑通
分析上面工作流程，有几个致命问题：
1. 硬件人员没有明白这个模块的需求，连中断模块都没有加入；加入中断模块后没有测试后直接使用。
2. 硬件人员没有及时和提供IP的厂家沟通，导致中断模块缺乏测试案例，就自认为中断模块没有问题。
3. 首先不应该使用移植版本测试，导致不必要的时间浪费。
4. 关键难点没有把握好，软件人员没有很好了解GPU的工作流程。
5. 没有充分利用客户支持这个重要资源。
6. 项目估算有明显偏差，项目难度被低估。
改进流程如下：
1. 和硬件人员沟通，确认硬件是否缺少模块，所有模块是否经过测试。
2. 及时取得客户支持。
3. 充分了解GPU硬件的工作流程。
4. 使用Linux版本测试通过后，才对移植版本进行测试。
5. 移植过程可以贯穿整个工作周期。
6. 项目时间估算根据实际情况变更，但是偏差不能太大。