安装usb 的驱动，在BSP 的文件包内。 http://www.kuaipan.cn/file/id_122258606312663386.htm， 下载的android包里面也有，当驱动无法安装时，在设备管理器里看usb的id，直接修改驱动文件里的android_winusb.inf，改成一致就行（例如USB_Install,
USB\VID_15A2&PID_0C02&MI_01）
在文件C:\Documents and Settings\Administrator\.android\adb_usb.ini 中填入USB的 VID，这个VID可以在系统硬件中找到对应驱动，详细信息里面有。注意填入adb_usb.ini文件里VID值前面要加0x 。如填入0x15A2。
在文件D:\Program Files\Android\android-sdk\extras\google\usb_driver\ android_winusb.inf 中根据相应格式填入 VID及PID。如：%iMx535% = USB_Install, USB\VID_15A2&PID_0C02&MI_01