触摸屏为什么点不准之触摸屏校准教程
嵌入式环境下，触摸屏是鼠标的替代也是升级输入设备，下面我们来研究一下触摸屏。
1.基础知识
触摸屏的原理这里不讲，只说下大体思路，触摸屏硬件能够接收到来自用于的触摸，通过若干方式，把数据转换成坐标，此时，坐标是物理坐标，即触摸屏的坐标，而不是显示设备的坐标，显示设备的坐标由软件来定义，而触摸屏的物理坐标是固定的。所以，当我们点击触摸屏，数据被送给驱动，驱动送给应用程序时，我们得到的数据还不是真正的显示设备数据哦，比如点击一点，硬件传来的是（189，
123），（我们约定x在前），这时如果我们说，屏幕上的（189，123）点有点击，这时不正确的，这个很容易明白的，物理的点只是采样到的点，并不是真正意义上的显示设备的坐标，毕竟显示坐标由我们来定。那么怎么办呢？~这时，需要校准触摸屏，所有的触摸屏使用前，必须要经过校准。
2.触摸屏校准原理
以上说了触摸屏需要校准的原因，问题出在，物理坐标和屏幕坐标并不匹配，不匹配有两个方面：
第一，物理坐标的1个单位和屏幕坐标的1个单位并不相等，我们知道屏幕坐标1个单位一般是一个像素，而物理坐标的1个单位并不是1个像素.
第二，假设我们把屏幕的左上角定义为（0，0），那么触摸屏的左上角的物理坐标并不是（0， 0）（我们点击之后的物理采样数据）。
综上，校准有两个方面：
第一，物理采样坐标与屏幕像素坐标的对应关系，也就是伸缩系数，即单位物理采样数据代表几个单位屏幕像素数据，x坐标和y坐标各有一个伸缩系数，分别记作：xScale和yScale。计算方法很简单，为了精确，可以采样屏幕上的四个点，让用户点击，比如（20，
20），（20，200），(300, 200)，(300， 20)，通过横着的线段除以物理采样的数据线段，得到了x的伸缩系数。同理可以得到y的伸缩系数。
第二，物理坐标的相对于屏幕像素坐标的偏移，假如我们不计算偏移，只计算伸缩系数的话，假设用户在屏幕点（20， 20）点击，我们经过转换物理采样数据，即乘上伸缩系数，发现，校准后的数据并不是（20，20）点，原因就是因为有偏移，原因是触摸屏的物理采样数据，在左上角并不是（0，0），而是某个正数对，采样到的数据不会是0的，这就是偏移产生的原因，所以，在计算过伸缩系数之后，比如点击屏幕（20，20），采样到的数据是（45，78），而第一步计算出的伸缩系数分别是0.78和0.67，那么物理坐标转换成屏幕坐标后是（45*0.78，
78*0.67），此时虽然我们得到了物理坐标对应的屏幕坐标，但是现在屏幕坐标和我们（20，20）所在的屏幕坐标并不在一个坐标系，即（0，0）点不同，所以我们要减去一个坐标系偏移，假设分别是xOffset和yOffset，那么两个坐标做差便得到了xOffset和yOffset。根据上面的四个参数，我们来举个例子，假如屏幕坐标左上角为（0，0），当我们点击屏幕，此时我们从驱动那里得到物理x和y数据，分别乘上xScale和yScale得到相对屏幕坐标，减去（平移）xOffset和yOffset，得到了当前的屏幕坐标。
3.示例代码：
typedef struct tagDATA
{
double xScale; //物理坐标x和lcd像素坐标x的比例关系，即每个物理坐标代表多少个像素坐标，真实的坐标x=测量出的物理坐标*xScale
double yScale; //同上
int xOffset; //x轴偏移，即物理坐标12，12如果是lcd左上角的点的物理采样数据，那么x偏移是12-0
int yOffset; //同上
int turn; //旋转角度，即把触摸屏的直线定义为0度，lcd上相同的一条直线相对于0度的偏移角度（暂时不使用）
}TSCALDATA;
intpointBas[5][2] =
{
0, 0,
20, 20,
20, 200,
300, 200,
300, 20,
};
//4个校准点，从物理采样得到
int pointGet[5][2];
double tmpBas =0.0;
double tmpGet = 0.0;
//xScale
tmpBas = (( (double)pointBas[4][0] -(double)pointBas[1][0] ) + ( (double)pointBas[3][0] -(double)pointBas[2][0]))/2.0;
tmpGet = (( (double)pointGet[4][0] -(double)pointGet[1][0] ) + ( (double)pointGet[3][0] -(double)pointGet[2][0]))/2.0;
tsCalData.xScale = tmpBas/tmpGet;
//yScale
tmpBas = (( (double)pointBas[2][1] -(double)pointBas[1][1] ) + ( (double)pointBas[3][1] -(double)pointBas[4][1]))/2.0;
tmpGet = (( (double)pointGet[2][1] -(double)pointGet[1][1] ) + ( (double)pointGet[3][1] -(double)pointGet[4][1]))/2.0;
tsCalData.yScale = tmpBas/tmpGet;
//xOffset
tmpBas = (((double)pointGet[4][0]*tsCalData.xScale - (double)pointBas[4][0] ) + ((double)pointGet[1][0]*tsCalData.xScale - (double)pointBas[1][0]))/2.0;
tsCalData.xOffset = (int)tmpBas;
//yOffset
tmpBas = (( (double)pointGet[4][1]*tsCalData.yScale- (double)pointBas[4][1] ) + ( (double)pointGet[1][1]*tsCalData.yScale -(double)pointBas[1][1]))/2.0;
tsCalData.yOffset = (int)tmpBas;
//write data tofile
datFd =fopen("../etc/tsCalDat", "wb+");
fwrite(&tsCalData, sizeof(TSCALDATA),1, datFd);
fclose(datFd);