几个概念：
1. 内核源码树：
简单来说就是Linux内核源代码，它是编译驱动的前提；ubuntu系统默认情况下是没有的；需要自己手动去下载内核源码树；
2. 驱动最终以*.ko的形式生成，insmod的本质就是将ko文件与运行的内核进行链接的过程。类似于编译helloworld的链接过程。
![]()
链接必然需要先进行编译，以便确定所需的外部符号（EXPORT_SYMBOLS）是否存在，因为有些符号（函数或全局变量）在
内核中。在驱动中如果使用到这些符号，必须预留一个位置，insmod时进一步确定这些符号的具体位置（符号绑定）。
如果内核都没有编译过，怎么知道这些符号有没有编入内核中；
编译Linux的步骤：
1：首先要查看自己系统是使用的内核版本
>> uname -r
>> ls
其中linux2.6和linux-source-3.2.0是我自己下载的；
2. 如果没有源码，查看一下可以下载的源码包（不要使用超级用户使用此命令，他会提示没有这个命令）
>>apt-cache search linux-source
linux-source-3.2.0 - Linux kernel source for version 3.2.0 with Ubuntu patches
然后下载linux-source-3.2.0
#sudo apt-get install linux-source-3.2.0
下载完成之后，会在/usr/src下，文件名为linux-source-3.2.0.tar.bz2这个压缩包，解压之后就可以得到整个源代码
# sudo tar jxvf linux-source-3.2.0.tar.bz2
解压之后会生成一个新的目录/usr/src/linux-source-3.2.0，现在所有的源代码都在里面
3：现在开始配置内核，有三种选择选择方式1：make oldconfig 2:make menuconfig 3:make xconfig
我选择的是最快的配置原版的配置方法
#sudo make oldconfig
（如果配置的过程中出现问题，原因是因为你没有下载配置环境的那个依赖的库文件，可以自己下载）
配置完成之后就要开始对内核进行编译了
在配置时，会出现因为配置过程中的CONFIG_RTS5139值为空而出现编译错误，建议配置为n：
当然，也可以在.config隐藏文件中修改过来；
4：编译内核
#sudo make
这个过程很漫长，建议去做做别别的事情吧～；大约需要1个小时；
5. #sudo make bzImage
编译内核的结果最终出现了几个错误，但最终对那个Hello World 没有造成影响
执行结束之后，会在当前目录下面生成一个新的文件：vmlinux
5：然后就是编译模块了
#sudo make modules
6:安装模块
#sudo make modules_install
执行结束之后，会在/lib/modules下生成一个新的目录/lib/modules/3.2.0/
在随后的编译模块文件时，需要用到这个路径下的build目录。到这一步，内核就编译完成了