调度---从就绪的进程选出最适合的一个来执行。
知识点-----
1---调度策略
2---调度时机
3---调度步骤
调度策略--------
SCHED_NORMAL(SCHED_OTHER):普通的分时进程
SCHED_FIFO---先入先出的实时进程
SCHED_RR---时间片轮转的实时进程
SCHED_BATCH----批处理进程
SCHED_IDLE----只有在系统空闲时才能够被调度执行的进程。
一个进程会选择以上的一种来调度，而不是说整个系统都是采用的某种调度。
调度类------它的引入增强了内核调度程序的可扩展性，这些类（调度程序模块）封装了调度策略，并将调度策略模块化。
CFS调度类---在kernel/sched_fair.c中实现用于以下调度策略---
SCHED_NORMAL SCHED_BATCH SCHED_IDLE
实时调度类---在kernel/sched_rt.c中实现用于SCHED_RR SCHED_FIFO策略。
调度类
struct sched_class
{
...........................
struct task_struct *(*pick_next_task) (struct rq *rq)
...............................
}
pick_next_task------选择下一个要运行的进程。
调度时机----调度什么时候发生？即schedule()函数什么时候被调用。
调度发生的方式----
1--主动式
在内核中直接调用schedule()。当进程需要等待资源而暂时停止运行时，会把状态置于挂起（睡眠），并主动请求调度，让出cpu。
主动放弃cpu例子：
1---current->state=TASK_INTERRUPTIBLE
2---schedule()
2被动式（抢占）
用户抢占----2.4----2.6
内核抢占---2.6
用户抢占发生在-------
从系统调用返回用户空间。
从中断处理程序返回用户空间。
内核即将返回用户空间的时候，如果need_resched标志被设置，会导致schedule()被调用，此时就会发生用户抢占。