很多书上编写内核时，需要有一个KERNELDIR宏指向内核代码的编译路径，经典的写法为：KERNELDIR ？=/lib/moudles/$(shell uname -r)/build。可是我们在ubuntu的文件系统中，却找不到这个路径。这是因为一般的ubuntu没有安装内核源代码树。很多人在make的时候，老是出错，这个原因占有很大的比例。下面是我在构建内核源码树这个问题上的一点个人总结：
一：首先查看你的os（操作系统）版本：
root@pp:~# uname -r
2.6.38-13-generic /* 这是我显示的结果 */
二：如果安装系统时，自动安装了源码。在 /usr/src 目录下有对应的使用的版本目录。进入这个目录，
从这里，可以看到两个版本的linux，一个是2.6.38-8，一个是2.6.38-13.还有就是linux-source-2.6.38文件夹以及一个bz2格式的压缩文件，这就是我们要最终的到的源码。但是ubuntu一般是不安装源码的。源码的获取方法为：
1：查看可以下载的源码包：shell命令为：sudo apt-cache search linux-source。如果网络和更新文件配置正常，会在终端中列举出可以下载的源码版本。
2：下载源码包到usr/src目录：命令为：sudo apt-get install linux-source 2.6.38 下载完成后，会在上面的目录中出现.bz2格式的压缩包。
3：解压到当前目录。shell命令为：tar jxvf linux-source-2.6.38.tar.bz2 解压后回生成新的目录linux-source-2.6.38。
4：运行 ls命令，会看到本节开头的画面。
三：构建内核源代码树
进入到linux-source-2.6.38这个文件夹，运行make oldconfig命令（或者menuconfig，xconfig等等），这里跟内核移植时构建内核的步骤差不多。保留系统配置，然后执行make命令。时间会比较长。然后执行make bzImage。成功运行后，会产生vmlinux文件，可以用ls -l命令查看其属性。
接着就是内核源码树的生成阶段了，依次运行命令：make modules； make modules_install命令，执行结束后，会在/lib/modules下生成新的目录/lib/modules/2.6.38/文件夹。如下图所示。编译内核时，会用到里面的build文件夹。这里面多了一个2.6.28，是因为我的ok6410开发板上装的是这个版本，我又把它的内核源代码树给编译了一遍。使用时要注意内核的版本要和系统的版本对应上，不然加载内核时会出现错误。
四：实例文件：至此，内核源码树编译完毕，可以编写驱动程序了，这里，我以OREILLY的LINUX设备驱动程序这本树中第20页的“hello world”演示：编写源代码文件和makefile，如下所示：
注意makefile里面的内核编译路径。运行make命令，会出现下图所示的编译过程。然后运行insmod和rmmod命令进行挂载和卸载。运行结果在文本控制台界面显示，可以按住ctrl+alt+F1进入文本控制台查看，或者在图形界面运行lsmod命令查看，格式为：lsmod |grep hello。或者在日志文件中进行查看。
五：注意事项：
要注意版本一致，不然会出先错误。
要注意makefile的格式，别忘了tab键