调试了一个晚上，终于把V4L的MMAP模式抓取图片的代码改好，并成功获取图片 /tmp/1.jpg
。
本来下午搞定了在mini2440上用READ模式抓取图片的程序，以为切换为MMAP模式会是很简单的工作，没想到根本不是一回事...
一开是还想投机取巧，上网搜了N多资料，没一个有实质性帮助的。实在没辙，便自己静下来一步步摸索。
已经忘了交叉编译了几次代码了，现在记下一些关键点，一来对今晚的工作做个总结，二来可以帮助到广大对V4L视频采集有兴趣的朋友，不能说指点迷津，一起探讨～
1.首先，我对照了READ模式跟MMAP模式的代码区别，（之前有看过很多这方面的资料）发现一个很重要的线 索，MMAP是通过两个设备文件的IO控制来获取图像的开始帧和结束帧的，一个是VIDIOCMCAPTURE，另一个是VIDIOCSYNC。通过两个函数调用：
if ((ioctl (vd->fd, VIDIOCMCAPTURE, &(vd->vmmap))) < 0)
{
perror ("cmcapturecaotao");
}
if (ioctl (vd->fd, VIDIOCSYNC, &vd->vmmap.frame) < 0)
{
perror ("cvsync err\n");
erreur = -1;
}
返回没错误的话，便成功抓取了一张图片（JPEG格式）。
2.然后通过下面这个函数调用来获取图片的存储信息：
jpegsize= convertframe(vd->ptframe, vd->pFramebuffer + vd->videombuf.offsets[vd->vmmap.frame], vd->hdrwidth,vd->hdrheight,vd->formatIn,vd->framesizeIn);
其中，ptframe是指向事先分配好的用来存储图片的内存的头指针，pFramebuffer是获取到的图片的第一个落脚内存的地方，framesizeln是抓取到的图片的大小。
3.之后这一步也是拦了我一晚上的最郁闷的一步，之前真的是没想到。我们刚刚获取的图片信息：jpegsize只是告知系统获取一张图片成功而已！仅此而已！并没有把图片保存到FLASH的任何地方，所以我们必须调用下面的write函数来进行写FLASH：
jpegsize= convertframe(vd->ptframe, vd->pFramebuffer + vd->videombuf.offsets[vd->vmmap.frame], vd->hdrwidth,vd->hdrheight,vd->formatIn,vd->framesizeIn);
fp = fopen(filename, "w");
if(!fp) return -1;
fwrite(vd->ptframe, jpegsize, 1, fp);
fclose(fp);
return 0;
结合之前的一系列程序，已经成功在路径：/tmp/下获得一张图片1.jpg。
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双缓存模式：
1.MMAP映射到两个BUF
VIDIOCMCAPTURE(0)
while (whatever) {
VIDIOCMCAPTURE(1)
VIDIOCSYNC(0)
// process frame 0 while the hardware captures frame 1
VIDIOCMCAPTURE(0)
VIDIOCSYNC(1)
// process frame 1 while the hardware captures frame 0
}
注意：一定要先VIDIOCMCAPTURE（0）即从第0个BUF开始打开视频设备文件。否则会报错。