纯粹的几何。
首先，我们知道角速度等于 速度除以半径，即：w = v / r
又因为，湖的半径不会变，且岸边人总是采取最好的策略，那么他的角速度就一定是
W2 = V2 / R
而湖中人想要能逃脱的话，他肯定会采取一种策略，就是 你以湖中心转多少角度，我就也转多少角度，
也就是说，你岸边人，只要我的角速度和你的一样，你就肯定和我，还有湖中心，三个点在一条直线上，但是我只要保持这个状态，然后向前划就可以了
因为岸边人相对于湖中心的半径是R，而湖中人最开始的半径是0，所以最开始出发时，只要湖中人，把握的好，他的角速度一定可以一直等于岸边人的，
也就是说，他能让岸边人，像站在原地一样，而他自己却已经离开了湖中心。
但是我们也知道，能保持这样的状态时有个条件的，那就是湖中人的角速度要大于等于岸边人的。
这个条件的边界就是 他们两个的角速度相等。即：
W1 = W2 ==> V1 / r = V2 / R ==> r =V1 * R / V2
从这里我们可以知道，当处于边界状态时，湖中人已经离开湖中心 r 的距离了。 而岸边人还是和他还有湖中心，三点成一直线，
那么， 假如R< r 那么此时他就一定能逃脱了。因为他上岸了，但是岸边人还过来不了，速度一样快的情况下，他肯定能逃。
而 假如 R> r 那么就要看 船速和人的速度了。
即： 假如在剩下的 R-r 的距离里，船划过去的时间是 （R-r ）/ V1 要小于π * V2 /R 即岸边人冲到他的对岸的距离所用的时间。
那么，湖中人肯定就能逃掉。
假如大于的话， 那肯定就逃不了了。
代码的话，太简单了。
#include <stdio.h>
#define PI 3.1415926535
int main()
{
double r,v1,v2;
while(~scanf("%lf%lf%lf",&r,&v1,&v2))
{
if(PI*r/v2<(r-v1*r/v2)/v1)
puts("No");
else
puts("Yes");
}
return 0;
}
这题应该只告诉v1， v2两个人的速度，就更有意思了（一句话AC代码，表问我为什么能AC）
main(){float v,k;while(~scanf("%f%f%f",&v,&v,&k)){(4.1<k/v)?puts("No"):puts("Yes");}}