首先，我要给出一个嵌入式linux开发的公式：
嵌入式linux开发 = bootloard移植 + linux 内核裁剪 + 文件系统裁剪 +应用程序开发
1）boartloard，类似于pc的BIOS.所做的工作，大致上是设置cpu参数，串口，网络初始化，解压和加载内核，将设置好的参数传递给内核，然后启动内核。这些参数应该包括内存，外存，文件系统位置的参数。有2中传递方式，推荐tag方式。比较流行的有uboot，vivi，redboot等。学习uboot，我认为要了解一下gcc的c语言扩展功能。还要学习在特殊段的定义，这对理解链接文件lds很有帮助。
2）内核 根据软件进行裁剪，记住gcc是arm-gcc等。
3）文件系统 这个需要自己制作，有工具busybox可用。
4）应用程序 当你写好应用程序的时候，需要把它编译成arm可执行文件，然后拷贝到文件系统里。这是应用程序还不能自动运行，需要你设置里面的一个文件，让它开机自动运行。
把bootloader，内核，文件系统通过isp，jtag或者网络烧写进去就可以了。
嵌入式linux开发涉及的东西很多，上面我给出了全局性的东西。然而上面的任何东西都不是轻而易举可以做到的，都要下苦功夫：shell编程；make工具；linux操作系统的原理；驱动开发；文件系统理解；学习一种arm9开发板；研习bootloarder。