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拓扑排序

2017年11月01日 ⁄ 综合 ⁄ 共 2084字 ⁄ 字号 评论关闭

一、概述

  对一个有向无环图(Directed Acyclic Graph简称DAG)G进行拓扑排序,是将G中所有顶点排成一个线性序列,使得图中任意一对顶点u和v,若<u,v> ∈E(G),则u在线性序列中出现在v之前。
    通常,这样的线性序列称为满足拓扑次序(TopoiSicai Order)的序列,简称拓扑序列
注意:
    ①若将图中顶点按拓扑次序排成一行,则图中所有的有向边均是从左指向右的。
    ②若图中存在有向环,则不可能使顶点满足拓扑次序。
    ③一个DAG的拓扑序列通常表示某种方案切实可行。
    【例】一本书的作者将书本中的各章节学习作为顶点,各章节的先学后修关系作为边,构成一个有向图。按有向图的拓扑次序安排章节,才能保证读者在学习某章节时,其预备知识已在前面的章节里介绍过。
    ④一个DAG可能有多个拓扑序列。
    【例】对图G9进行拓扑排序,至少可得到如下的两个(实际远不止两个)拓扑序列:C0,C1,C2,C4,C3,C5,C7,C8,C6和C0,C7,C9,C1,C4,C2,C3,C6,C5
        
  ⑤当有向图中存在有向环时,拓扑序列不存在 

二、无前趋的顶点优先的拓扑排序方法  

  该方法的每一步总是输出当前无前趋(即人度为零)的顶点,其抽象算法可描述为:
        NonPreFirstTopSort(G){//优先输出无前趋的顶点
            while(G中有入度为0的顶点)

do{
             从G中选择一个人度为0的顶点v且输出之;
             从G中删去v及其所有出边;
                 }
            if(输出的顶点数目<|V(G)|)
                 //若此条件不成立,则表示所有顶点均已输出,排序成功。
             Error("G中存在有向环,排序失败!");
         }
注意:
     无前趋的顶点优先的拓扑排序算法在具体存储结构下,为便于考察每个顶点的人度,可保存各顶点当前的人度。为避免每次选入度为0的顶点时扫描整个存储空间,可设一个栈或队列暂存所有入度为零的顶点:
     在开始排序前,扫描对应的存储空间,将人度为零的顶点均入栈(队)。以后每次选人度为零的顶点时,只需做出栈(队)操作即可。

三、无后继的顶点优先拓扑排序方法  

1、思想方法
     该方法的每一步均是输出当前无后继(即出度为0)的顶点。对于一个DAG,按此方法输出的序列是逆拓扑次序。因此设置一个栈(或向量)T来保存输出的顶点序列,即可得到拓扑序列。若T是栈,则每当输出顶点时,只需做入栈操作,排序完成时将栈中顶点依次出栈即可得拓扑序列。若T是向量,则将输出的顶点从T[n-1]开始依次从后往前存放,即可保证T中存储的顶点是拓扑序列。

2、抽象算法描述
  算法的抽象描述为:
      NonSuccFirstTopSort(G){//优先输出无后继的顶点
        while(G中有出度为0的顶点)

do {
                  从G中选一出度为0的顶点v且输出v;
                 从G中删去v及v的所有人边
              }
          if(输出的顶点数目<|V(G)|)
             Error("G中存在有向环,排序失败!");
        }
3、算法求精
     在对该算法求精时,可用逆邻接表作为G的存储结构。设置一个向量outdegree[0..n-1]或在逆邻接表的顶点表结点中增加1个出度域来保存各顶点当前的出度;设置一个栈或队列来暂存所有出度为零的顶点。除了增加一个栈或向量T来保存输出的顶点序列外,该算法完全类似于NonPreFirstTopSort。

四、利用深度优先遍历对DAG拓扑排序  

  当从某顶点v出发的DFS搜索完成时,v的所有后继必定均已被访问过(想像它们均已被删除),此时的v相当于是无后继的顶点,因此在DFS算法返回之前输出顶点v即可得到 DAG的逆拓扑序列。

int map[Max][Max];  //采用邻接矩阵存储方式
int vis[Max],topo[Max];  //vis表示结点是否被访问过
int m,n;  
bool Dfs(int u)  
{  
    vis[u]=-1;  //-1表示当前节点正在被访问
    for(int v=1;v<=n;v++)  
    {  
        if(map[u][v])  
        {  
            if(vis[v]<0) {return false;}  //结点u的邻接点v若也正在被访问,表示有环
            else if(!vis[v]&&!Dfs(v)) return false;//v未访问,且遍历v失败,返回false  
        }  
    }  
    vis[u] = 1;topo[--t]=u;  
    return true;  
}  
bool toposort()  
{  
    t=n;  
    memset(vis,0,sizeof(vis));  
    for(int u=1;u<=n;u++)  
    {  
        if(!vis[u]){  
            if(!Dfs(u)) return false;  
        }  
    }  
    return true;  
} 

复杂度分析

  与深度优先遍历的时间复杂度一样,为O(V+E)

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