我的总结，水平有限。
准备的工具：MATLAB，OpenCV，MRPT类库
需要看的资料：《Learning OpenCV》、《计算机视觉中的多视图几何》（原版是英文的）、《Stereo Vision：Algorithms and Applications》（这是一个课件，来自意大利，对研究图像很有帮助），蔡自兴写的关于移动机器人的书还有很多想不起来了。当然还有很多论文，这要看自己具体研究什么了。
需要关注的大学：美国卡耐基梅陇大型（CMU），德国汉堡大学，加拿大British Columbia大学，日本东京大学。
需要关注的人：H.PMoravec（转行开公司去了），Sebastian Thrun（目前很牛的），David Lowe，当然还有occupancy grid的发明人Alberto Elfes博士，但他最近几年不知道在干什么。
需要关注的实验室：斯坦福和卡耐基梅陇大学的机器人实验室，不妨多光顾光顾，他们的论文都免费下。
到此为止吧，痛苦的毕设结束了，现在有些怀念。新的生活开始了，又转行了，哎！