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路由器工作在IP层，网关在IP层以上
网关是数据出子网的的门户，是一个地址，网关不一定是路由器可以是计算机（但实际上用的也是路由器功能：））。路由器是分析你封装的ip地址，指导数据向那边走的。所以说路由器可以是网关
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3 ICMP的IP重定向报文和路由发现报文
当IP包在某一个地方转向的时候，都回给发送IP报的源主机一个ICMP重定向报文，而源主机就可以利用这个信息来更新自己的路由表，这样，随着网络通信的逐渐增多，路由表也就越来越完备，数据转发的速度也会越来越快。我们需要注意的是：
- 重定向报文只能由路由器发出。
- 重定向报文为主机所用，而不是为路由器所用。
在主机引导的时候，一般会发送在网内广播一个路由请求的ICMP报文，而多个路由器则会回应一个路由通告报文。而且，路由其本身不定期的在网络内发布路由通告报文，这样，根据这些报文，每一个主机都会有机会建立自己的路由表而实现网络通信。路由器在一份通告报文中可以通告多个地址，并且给出每一个地址的优先等级，这个优先等级是该IP作为默认路由的等级，至于怎么算的就不深究了。
前面的选路方法叫做静态选路，简要地说就是在配置接口的时候，以默认的方式生成路由表项。并通过route来增加表项，或者通过ICMP报文来更新表项（通常在默认方式出错的情况下）。 而如果上诉三种方法都不能满足，那么我们就使用动态选路。