讲的是一个小狗陷入一个迷宫，要求在指定的时间到达目的地，且不能走已经走过的路……
本题也可以广搜，前面用广搜写了几道题，这次练练深搜吧...
#include <iostream>
#include<cstdio>
#include <queue>
#include<string.h>
using namespace std;
int n,m,t,si,sj,di,dj;
char map[15][15];
bool flag;
int dir[][2]={{0,1},{0,-1},{1,0},{-1,0}};
void dfs(int ii,int jj,int tt)
{
if(ii==di&&jj==dj&&t==tt) {flag=true;return;}
if(ii<1||jj<1||ii>n||jj>m)
return;
int temp=t-tt-abs(ii-di)-abs(jj-dj);//很重要的剪枝
if(temp<0||temp&1) return;
for(int i=0;i<4;i++)
{
int xi=ii+dir[i][0],yj=jj+dir[i][1];
if(map[xi][yj]!='X')
{
map[xi][yj]='X';
dfs(xi,yj,tt+1);
if(flag)
return;
map[xi][yj]='.';
}
}
}
int main()
{
//freopen("1.txt","r",stdin);
while(scanf("%d%d%d",&n,&m,&t)&&(n||m||t))
{
getchar();
int wall=0,tt=0;
flag=false;
for(int i=1;i<=n;i++)
{
for(int j=1;j<=m;j++)
{
scanf("%c",&map[i][j]);
if(map[i][j]=='S') {si=i;sj=j;}
if(map[i][j]=='D') {di=i;dj=j;}
if(map[i][j]=='X') wall++;
}
getchar();
}
map[si][sj]='X';
if(n*m-wall<=t)
{
puts("NO");
continue;
}
dfs(si,sj,tt);
if(flag)
puts("YES");
else
puts("NO");
}
}