一、input子系统概述 在linux下,按键、触摸屏、鼠标等都可以利用input接口函数来实现设备驱动。 1,linux输入子系统主要分三层: 驱动,输入CORE, 事件处理层。 驱动根据CORE提供的接口,向上报告发生的按键动作。然后CORE根据驱动的类型,分派这个报告给对应的事件处理层进行处事。 事件处理层把数据变化反应到设备模型的文件中(事件缓冲区)。并通知在这些设备模型文件上等待的进程。 2,输入子系统在KERNEL初始化时被初始化。会创建所有类型输入输出设备的逻辑设备(及sysfs结点)。当硬件注册时,就会调用所有类型的input handler的connect函数,根据硬件注册的结构来判断是否与自己相关,然后再创建一个具体的设备结点。 3,驱动只负责的把输入设备注册到输入子系统中,然后输入子系统来创建对应的具体设备结点。而事件处理层,在初始化时,需要注册所一类设备的输入事件处理函数及相关接口 4,一类input handler可以和多个硬件设备相关联,创建多个设备节点。而一个设备也可能与多个input handler相关联,创建多个设备节点。 二.主要input通用数据结构 1.input_dev 这是input设备基本的设备结构,每个input驱动程序中都必须分配初始化这样一个结构,成员比较多 struct input_dev { const char *name; const char *phys; const char *uniq; struct input_id id;//与input_handler匹配用的id,包括 /*struct input_id { __u16 bustype; //总线类型 __u16 vendor; //生产厂商 __u16 product; //产品类型 __u16 version; //版本 }; */ /* #define EV_SYN 0x00 //同步事件 #define EV_KEY 0x01 //绝对二进制值,如键盘或按钮 #define EV_REL 0x02 //绝对结果,如鼠标设备 #define EV_ABS 0x03 //绝对整数值,如操纵杆或书写板 #define EV_MSC 0x04 //其它类 #define EV_SW 0x05 //开关事件 #define EV_LED 0x11 //LED或其它指示设备 #define EV_SND 0x12 //声音输出,如蜂鸣器 #define EV_REP 0x14 //允许按键自重复 #define EV_FF 0x15 //力反馈 #define EV_PWR 0x16 //电源管理事件 */ unsigned long evbit[BITS_TO_LONGS(EV_CNT)]; //设备支持的事件类型如上 unsigned long keybit[BITS_TO_LONGS(KEY_CNT)]; //按键事件支持的子事件类型 unsigned long relbit[BITS_TO_LONGS(REL_CNT)]; //相对坐标事件支持的子事件类型 unsigned long absbit[BITS_TO_LONGS(ABS_CNT)]; //绝对坐标事件支持的子事件类型 unsigned long mscbit[BITS_TO_LONGS(MSC_CNT)]; unsigned long ledbit[BITS_TO_LONGS(LED_CNT)]; unsigned long sndbit[BITS_TO_LONGS(SND_CNT)]; unsigned long ffbit[BITS_TO_LONGS(FF_CNT)]; unsigned long swbit[BITS_TO_LONGS(SW_CNT)]; unsigned int keycodemax; unsigned int keycodesize; void *keycode; int (*setkeycode)(struct input_dev *dev, int scancode, int keycode); int (*getkeycode)(struct input_dev *dev, int scancode, int *keycode); struct ff_device *ff; unsigned int repeat_key; //最近一次的按键值 struct timer_list timer; int sync; int abs[ABS_MAX + 1]; int rep[REP_MAX + 1]; unsigned long key[BITS_TO_LONGS(KEY_CNT)];//反应设备当前的按键状态 unsigned long led[BITS_TO_LONGS(LED_CNT)];//反应设备当前的led状态 unsigned long snd[BITS_TO_LONGS(SND_CNT)];//反应设备当前的声音输入状态 unsigned long sw[BITS_TO_LONGS(SW_CNT)]; //反应设备当前的开关状态 int absmax[ABS_MAX + 1];//来自绝对坐标事件的最大键值 int absmin[ABS_MAX + 1];//来自绝对坐标事件的最小键值 int absfuzz[ABS_MAX + 1]; int absflat[ABS_MAX + 1]; int (*open)(struct input_dev *dev); //第一次打开设备时调用,初始化设备用 void (*close)(struct input_dev *dev);//最后一个应用程序释放设备时用,关闭设备 int (*flush)(struct input_dev *dev, struct file *file); /*用于处理传递给设备的事件,如LED事件和声音事件*/ int (*event)(struct input_dev *dev, unsigned int type, unsigned int code, int value); struct input_handle *grab;//当前占有该设备的input_handle spinlock_t event_lock; struct mutex mutex; unsigned int users;//打开该设备的用户数量(input handlers) int going_away; struct device dev; struct list_head h_list;//该链表头用于链接此设备所关联的input_handle struct list_head node; //用于将此设备链接到input_dev_list } 2. input_handler 这是事件处理器的数据结构,代表一个事件处理器 struct input_handler { void *private; /*event用于处理事件*/ void (*event)(struct input_handle *handle, unsigned int type, unsigned int code, int value); /*connect用于建立handler和device的联系*/ int (*connect)(struct input_handler *handler, struct input_dev *dev, const struct input_device_id *id); /*disconnect用于解除handler和device的联系*/ void (*disconnect)(struct input_handle *handle); void (*start)(struct input_handle *handle); const struct file_operations *fops;//handler的一些处理函数 int minor;//次设备号 const char *name; const struct input_device_id *id_table;//用于和device匹配 ,这个是事件处理器所支持的input设备 const struct input_device_id *blacklist;//匹配黑名单,这个是事件处理器应该忽略的input设备 struct list_head h_list;//这个链表用来链接他所支持的input_handle结构,input_dev与input_handler配对之后就会生成一个input_handle结构 struct list_head node; //链接到input_handler_list,这个链表链接了所有注册到内核的事件处理器 }; 3.input_handle 结构体代表一个成功配对的input_dev和input_handler struct input_handle { void *private; //每个配对的事件处理器都会分配一个对应的设备结构,如evdev事件处理器的evdev结构,注意这个结构与设备驱动层的input_dev不同,初始化handle时,保存到这里。 int open; //打开标志,每个input_handle 打开后才能操作,这个一般通过事件处理器的open方法间接设置 const char *name; struct input_dev *dev; //关联的input_dev结构 struct input_handler *handler; //关联的input_handler结构 struct list_head d_node; //input_handle通过d_node连接到了input_dev上的h_list链表上 struct list_head h_node; //input_handle通过h_node连接到了input_handler的h_list链表上 }; 4.三个数据结构之间的关系 input_dev 是硬件驱动层,代表一个input设备 input_handler 是事件处理层,代表一个事件处理器 input_handle 个人认为属于核心层,代表一个配对的input设备与input事件处理器 input_dev 通过全局的input_dev_list链接在一起。设备注册的时候实现这个操作。 input_handler 通过全局的input_handler_list链接在一起。事件处理器注册的时候实现这个操作(事件处理器一般内核自带,一般不需要我们来写) input_hande 没有一个全局的链表,它注册的时候将自己分别挂在了input_dev 和 input_handler 的h_list上了。通过input_dev 和input_handler就可以找到input_handle在设备注册和事件处理器,注册的时候都要进行配对工作,配对后就会实现链接。通过input_handle也可以找到input_dev和input_handler。 我们可以看到,input_device和input_handler中都有一个h_list,而input_handle拥有指向input_dev和input_handler的指针,也就是说input_handle是用来关联input_dev和input_handler的。 那么为什么一个input_device和input_handler中拥有的是h_list而不是一个handle呢?因为一个device可能对应多个handler,而一个handler也不能只处理一个device,比如说一个鼠标,它可以对应even handler,也可以对应mouse handler,因此当其注册时与系统中的handler进行匹配,就有可能产生两个实例,一个是evdev,另一个是mousedev,而任何一个实例中都只有一个handle。至于以何种方式来传递事件,就由用户程序打开哪个实例来决定。后面一个情况很容易理解,一个事件驱动不能只为一个甚至一种设备服务,系统中可能有多种设备都能使用这类handler,比如event handler就可以匹配所有的设备。在input子系统中,有8种事件驱动,每种事件驱动最多可以对应32个设备,因此dev实例总数最多可以达到256个。 三、输入子系统驱动层分析(以tps6507x为例) 1.platform device的注册 2.platform driver注册 static struct platform_driver tps6507x_ts_driver = { .driver = { .name = "tps6507x-ts", .owner = THIS_MODULE, }, .probe = tps6507x_ts_probe, .remove = __devexit_p(tps6507x_ts_remove), }; //tps6507x触摸屏封装的设备结构 struct tps6507x_ts { struct input_dev *input_dev; struct device *dev; char phys[32]; struct delayed_work work; unsigned polling; /* polling is active */ struct ts_event tc; struct tps6507x_dev *mfd; u16 model; unsigned pendown; int irq; void (*clear_penirq)(void); unsigned long poll_period; /* ms */ u16 min_pressure; int vref; /* non-zero to leave vref on */ }; static int __init tps6507x_ts_init(void) { return platform_driver_register(&tps6507x_ts_driver); } //与platform device匹配成功后会调用tps6507x_ts_probe static int tps6507x_ts_probe(struct platform_device *pdev) { int error; struct tps6507x_ts *tsc; struct tps6507x_dev *tps6507x_dev = dev_get_drvdata(pdev->dev.parent); struct touchscreen_init_data *init_data; struct input_dev *input_dev; struct tps6507x_board *tps_board; int schd; //找到tps6507x platform data tps_board = (struct tps6507x_board *)tps6507x_dev->dev->platform_data; if (!tps_board) { dev_err(tps6507x_dev->dev,"Could not find tps6507x platform datan"); return -EIO; } //得到触摸屏的一些初始化信息,如厂商信息等 init_data = tps_board->tps6507x_ts_init_data; //分配tps6507x_ts结构体 tsc = kzalloc(sizeof(struct tps6507x_ts), GFP_KERNEL); if (!tsc) { dev_err(tps6507x_dev->dev, "failed to allocate driver datan"); error = -ENOMEM; goto err0; } tps6507x_dev->ts = tsc; tsc->mfd = tps6507x_dev; tsc->dev = tps6507x_dev->dev; //分配一个input_dev接口,并初始化一些基本的成员 input_dev = input_allocate_device(); if (!input_dev) { dev_err(tsc->dev, "Failed to allocate input device.n"); error = -ENOMEM; goto err1; } input_dev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY) | BIT_MASK(EV_ABS);//设备支持的事件类型为按键事件和绝对坐标事件 input_dev->keybit[BIT_WORD(BTN_TOUCH)] = BIT_MASK(BTN_TOUCH);//按键事件支持的子事件类型 //MAX_10BIT=0x3FF,设置ABS_X编码值范围为0-0x3ff,因为mini2440的AD转换出的数据最大为10位,所以不会超过0x3ff input_set_abs_params(input_dev, ABS_X, 0, MAX_10BIT, 0, 0);//这个是设置ad转换的x坐标 input_set_abs_params(input_dev, ABS_Y, 0, MAX_10BIT, 0, 0);//这个是设置ad转换的y坐标 input_set_abs_params(input_dev, ABS_PRESSURE, 0, MAX_10BIT, 0, 0);//这个是设置触摸屏是否按下的标志 input_dev->name = "TPS6507x Touchscreen"; input_dev->id.bustype = BUS_I2C;//总线类型是I2C input_dev->dev.parent = tsc->dev;//父设备 snprintf(tsc->phys, sizeof(tsc->phys),"%s/input0", dev_name(tsc->dev)); input_dev->phys = tsc->phys; dev_dbg(tsc->dev, "device: %sn", input_dev->phys); input_set_drvdata(input_dev, tsc);//保存tsc结构到input_dev中 tsc->input_dev = input_dev;//tsc结构指向初始化过的input_dev设备 INIT_DELAYED_WORK(&tsc->work, tps6507x_ts_handler); tsc->wq = create_workqueue("TPS6507x Touchscreen"); if (init_data) { tsc->poll_period = init_data->poll_period;//触摸屏采样时间30ms tsc->vref = init_data->vref;//turn off vref when not using A/D tsc->min_pressure = init_data->min_pressure;//触摸屏最小压力0x30 input_dev->id.vendor = init_data->vendor;//0 input_dev->id.product = init_data->product;//65070 input_dev->id.version = init_data->version;//0x100 } else { tsc->poll_period = TSC_DEFAULT_POLL_PERIOD; tsc->min_pressure = TPS_DEFAULT_MIN_PRESSURE; } //设置设备standby状态 error = tps6507x_adc_standby(tsc); if (error) goto err2; //注册一个input设备 error = input_register_device(input_dev); if (error) goto err2; schd = queue_delayed_work(tsc->wq, &tsc->work,msecs_to_jiffies(tsc->poll_period)); if (schd) tsc->polling = 1; else { tsc->polling = 0; dev_err(tsc->dev, "schedule failed"); goto err2; } platform_set_drvdata(pdev, tps6507x_dev); return 0; err2: cancel_delayed_work_sync(&tsc->work); destroy_workqueue(tsc->wq); input_free_device(input_dev); err1: kfree(tsc); tps6507x_dev->ts = NULL; err0: return error; } int input_register_device(struct input_dev *dev) { //这个原子变量,代表总共注册的input设备,每注册一个加1,因为是静态变量,所以每次调用都不会清零的 static atomic_t input_no = ATOMIC_INIT(0); struct input_handler *handler; const char *path; int error; //EN_SYN这个是设备都要支持的事件类型,所以要设置 __set_bit(EV_SYN, dev->evbit); /* KEY_RESERVED is not supposed to be transmitted to userspace. */ __clear_bit(KEY_RESERVED, dev->keybit); /* Make sure that bitmasks not mentioned in dev->evbit are clean. */ input_cleanse_bitmasks(dev); //这个内核定时器是为了重复按键而设置的 //rep主要是处理重复按键,如果没有定义dev->rep[REP_DELAY]和dev->rep[REP_PERIOD], //则将其赋值为默认值。dev->rep[REP_DELAY]是指第一次按下多久算一次,这里是250ms, //dev->rep[REP_PERIOD]指如果按键没有被抬起,每33ms算一次。 init_timer(&dev->timer); if (!dev->rep[REP_DELAY] && !dev->rep[REP_PERIOD]) { dev->timer.data = (long) dev; dev->timer.function = input_repeat_key; dev->rep[REP_DELAY] = 250; dev->rep[REP_PERIOD] = 33; //如果没有定义有关重复按键的相关值,就用内核默认的 } /*如果dev没有定义getkeycode和setkeycode,则赋默认值。他们的作用一个是获得键的扫描码,一个是设置键的扫描码*/ if (!dev->getkeycode && !dev->getkeycode_new) dev->getkeycode_new = input_default_getkeycode; if (!dev->setkeycode && !dev->setkeycode_new) dev->setkeycode_new = input_default_setkeycode; //设置input_dev中device的名字,这个名字会在/class/input中出现 dev_set_name(&dev->dev, "input%ld",(unsigned long) atomic_inc_return(&input_no) - 1); error = device_add(&dev->dev);//添加input设备,注册到linux设备模型中,生成一系列的sys相关文件,udev会根据dev文件生成设备节点 if (error) return error; path = kobject_get_path(&dev->dev.kobj, GFP_KERNEL); printk(KERN_INFO "input: %s as %sn",dev->name ? dev->name : "Unspecified device", path ? path : "N/A"); kfree(path); error = mutex_lock_interruptible(&input_mutex); if (error) { device_del(&dev->dev); return error; } list_add_tail(&dev->node, &input_dev_list);//将新分配的input设备连接到input_dev_list链表上 list_for_each_entry(handler, &input_handler_list, node)//遍历input_handler_list链表,配对input_dev和input_handler input_attach_handler(dev, handler); input_wakeup_procfs_readers();//与proc文件系统有关 mutex_unlock(&input_mutex); return 0; } 四、输入子系统核心分析 static const struct file_operations input_fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = input_open_file, .llseek = noop_llseek, }; struct class input_class = { .name = "input", .devnode = input_devnode, }; static int __init input_init(void) { int err; //向内核注册一个类,用于linux设备模型。注册后会在/sys/class下面出现input目录 err = class_register(&input_class); if (err) { printk(KERN_ERR "input: unable to register input_dev classn"); return err; } //和proc文件系统有关,暂时不管 err = input_proc_init(); if (err) goto fail1; //注册字符设备,以主设备号INPUT_MAJOR,次设备号0-255,注册266个设备,说明input设备最大只能有255个 err = register_chrdev(INPUT_MAJOR, "input", &input_fops); if (err) { printk(KERN_ERR "input: unable to register char major %d", INPUT_MAJOR); goto fail2; } return 0; fail2: input_proc_exit(); fail1: class_unregister(&input_class); return err; } 五. 事件处理层分析(以evdev事件处理器为例) 1.主要数据结构 (1) evdev设备结构 struct evdev { int exist; int open; //打开标志 int minor; //次设备号 struct input_handle handle; //关联的input_handle wait_queue_head_t wait; //等待队列,当进程读取设备,而没有事件产生的时候,进程就会睡在其上面 struct evdev_client *grab; //强制绑定的evdev_client结构,这个结构后面再分析 struct list_head client_list; //evdev_client 链表,这说明一个evdev设备可以处理多个evdev_client,可以有多个进程访问evdev设备 spinlock_t client_lock; /* protects client_list */ struct mutex mutex; struct device dev; //device结构,说明这是一个设备结构 }; //evdev结构体在配对成功的时候生成,由handler->connect生成,对应设备文件为/class/input/event(n),如触摸屏驱动的event0,这个设备是用户空间要访问的设备,可以理解它是一个虚拟设备,因为没有对应的硬件,但是通过handle->dev 就可以找到input_dev结构,而它对应着触摸屏,设备文件为/class/input/input0。这个设备结构生成之后保存在evdev_table中,索引值是minor。 (2)evdev用户端结构 struct evdev_client { struct input_event buffer[EVDEV_BUFFER_SIZE];//这个是一个input_event数据结构的数组,input_event代表一个事件,基本成员:类型(type),编码(code),值(value) int head; //针对buffer数组的索引 int tail; //针对buffer数组的索引,当head与tail相等的时候,说明没有事件 spinlock_t buffer_lock; /* protects access to buffer, head and tail */ struct fasync_struct *fasync; //异步通知函数 struct evdev *evdev; //evdev设备 struct list_head node; // evdev_client 链表项 }; //这个结构在进程打开event0设备的时候调用evdev的open方法,在open中创建这个结构,并初始化。在关闭设备文件的时候释放这个结构。 (3)input_event结构 struct input_event { struct timeval time; //事件发生的时间 __u16 type; //事件类型 __u16 code; //子事件 __s32 value; //事件的value }; 2.事件处理层与用户程序和输入子系统核心打交道,是他们两层的桥梁。一般内核有好几个事件处理器,像evdev mousedev jotdev。evdev事件处理器可以处理所有的事件,触摸屏驱动就是用的这个,所以下面分析这个事件处理器的实现。它也是作为模块注册到内核中的,首先分析它的模块初始化函数。 static const struct file_operations evdev_fops = { .owner = THIS_MODULE, .read = evdev_read, .write = evdev_write, .poll = evdev_poll, .open = evdev_open, .release = evdev_release, .unlocked_ioctl = evdev_ioctl, #ifdef CONFIG_COMPAT .compat_ioctl = evdev_ioctl_compat, #endif .fasync = evdev_fasync, .flush = evdev_flush, .llseek = no_llseek, }; static const struct input_device_id evdev_ids[] = { { .driver_info = 1 }, //适合所有的类型的设备 { }, /* Terminating zero entry */ }; static struct input_handler evdev_handler = { .event = evdev_event, //向系统报告input事件,系统通过read方法读取 .connect = evdev_connect,//和input_dev匹配后调用connect构建 .disconnect = evdev_disconnect, .fops = &evdev_fops,//event设备文件的操作方法 .minor = EVDEV_MINOR_BASE,//次设备号基准值 .name = "evdev", .id_table = evdev_ids,//匹配规则 }; static int __init evdev_init(void) { //模块初始化函数就调用一个注册handler函数,将evdev_handler注册到系统中。 return input_register_handler(&evdev_handler); } int input_register_handler(struct input_handler *handler) { struct input_dev *dev; int retval; retval = mutex_lock_interruptible(&input_mutex); if (retval) return retval; INIT_LIST_HEAD(&handler->h_list); if (handler->fops != NULL) { if (input_table[handler->minor >> 5]) { retval = -EBUSY; goto out; } input_table[handler->minor >> 5] = handler;//添加到全局数组中 //input_table,每个注册的handler都会将自己保存到这里,索引值为handler->minor右移5为,也就是除以32 //为什么会这样呢,因为每个handler都会处理最大32个input_dev,所以要以minor的32为倍数对齐,这个minor是传进来的handler的MINOR_BASE //每一个handler都有一个这一个MINOR_BASE,以evdev为例,EVDEV_MINOR_BASE = 64,可以看出系统总共可以注册8个handler } //连接到input_handler_list链表中 list_add_tail(&handler->node, &input_handler_list); list_for_each_entry(dev, &input_dev_list, node)//配对,遍历input_dev_list链表中的input_dev设备,与对应的input_handler结构配对,和注册input_dev过程一样的 input_attach_handler(dev, handler); input_wakeup_procfs_readers();//与proc文件系统有关 out: mutex_unlock(&input_mutex); return retval; } static int input_attach_handler(struct input_dev *dev, struct input_handler *handler) { const struct input_device_id *id; int error; id = input_match_device(handler, dev);//这个是主要的配对函数,主要比较id中的各项 if (!id) return -ENODEV; //配对成功调用handler的connect函数,这个函数在事件处理器中定义,主要生成一个input_handle结构,并初始化,还生成一个事件处理器相关的设备结构, error = handler->connect(handler, dev, id);//调用evdev_connect if (error && error != -ENODEV) printk(KERN_ERR"input: failed to attach handler %s to device %s, ""error: %dn",handler->name, kobject_name(&dev->dev.kobj), error); return error; } static const struct input_device_id *input_match_device(struct input_handler *handler,struct input_dev *dev) { const struct input_device_id *id; int i; for (id = handler->id_table; id->flags || id->driver_info; id++) {//id->driver_info=1,表示可以配对所有 if (id->flags & INPUT_DEVICE_ID_MATCH_BUS) if (id->bustype != dev->id.bustype) continue; if (id->flags & INPUT_DEVICE_ID_MATCH_VENDOR) if (id->vendor != dev->id.vendor) continue; if (id->flags & INPUT_DEVICE_ID_MATCH_PRODUCT) if (id->product != dev->id.product) continue; if (id->flags & INPUT_DEVICE_ID_MATCH_VERSION) if (id->version != dev->id.version) continue; //配对成功,进入下面的宏 MATCH_BIT(evbit, EV_MAX); MATCH_BIT(keybit, KEY_MAX); MATCH_BIT(relbit, REL_MAX); MATCH_BIT(absbit, ABS_MAX); MATCH_BIT(mscbit, MSC_MAX); MATCH_BIT(ledbit, LED_MAX); MATCH_BIT(sndbit, SND_MAX); MATCH_BIT(ffbit, FF_MAX); MATCH_BIT(swbit, SW_MAX); //没有match函数 if (!handler->match || handler->match(handler, dev)) return id; } return NULL; } //如果匹配上了就会创建一个evdev,它里边封装了一个handle,会把input_dev和input_handler关联到一起。关系如下: static int evdev_connect(struct input_handler *handler, struct input_dev *dev,const struct input_device_id *id) { struct evdev *evdev; int minor; int error; //EVDEV_MINORS为32,说明evdev这个handler可以同时有32个输入设备和他配对,evdev_table中以minor(非次设备号,但是有一个换算关系)存放evdev结构体 for (minor = 0; minor < EVDEV_MINORS; minor++) if (!evdev_table[minor]) break; if (minor == EVDEV_MINORS) {//这个说明32个位置全都被占用了,连接失败 printk(KERN_ERR "evdev: no more free evdev devicesn"); return -ENFILE; } //分配一个evdev结构体,这个结构体是evdev事件处理器特有的 evdev = kzalloc(sizeof(struct evdev), GFP_KERNEL); if (!evdev) return -ENOMEM; //初始化结构体的一些成员 INIT_LIST_HEAD(&evdev->client_list); spin_lock_init(&evdev->client_lock); mutex_init(&evdev->mutex); init_waitqueue_head(&evdev->wait); //这个是设置evdev中device的名字,他将出现在/class/input中。 //前面也有一个device是input_dev的,名字是input(n),注意与他的不同 //这个结构是配对后的虚拟设备结构,没有对应的硬件,但是通过它可以找到相关的硬件 dev_set_name(&evdev->dev, "event%d", minor); evdev->exist = true; evdev->minor = minor; //因为evdev中包含handle了,所以初始化它就可以了,这样就连接了input_handler与input_dev evdev->handle.dev = input_get_device(dev); evdev->handle.name = dev_name(&evdev->dev); evdev->handle.handler = handler; evdev->handle.private = evdev; //注意:这个minor不是真正的次设备号,还要加上EVDEV_MINOR_BASE evdev->dev.devt = MKDEV(INPUT_MAJOR, EVDEV_MINOR_BASE + minor); evdev->dev.class = &input_class; evdev->dev.parent = &dev->dev;//配对生成的device,父设备是与他相关连的input_dev evdev->dev.release = evdev_free; device_initialize(&evdev->dev);//做一些初始化device结构 error = input_register_handle(&evdev->handle);// 注册一个input_handle结构体 if (error) goto err_free_evdev; //这个函数只做了一件事,就是把evdev结构保存到evdev_table中,这个数组也minor为索引,evdev_table[evdev->minor] = evdev; error = evdev_install_chrdev(evdev); if (error) goto err_unregister_handle; error = device_add(&evdev->dev);//注册到linux设备模型中,生成一系列的sys相关文件,udev会根据dev文件生成设备节点 if (error) goto err_cleanup_evdev; return 0; err_cleanup_evdev: evdev_cleanup(evdev); err_unregister_handle: input_unregister_handle(&evdev->handle); err_free_evdev: put_device(&evdev->dev); return error; } //这个函数基本没做什么事,就是把一个handle结构体通过d_node链表项,分别链接到input_dev的h_list,input_handler的h_list上。以后通过这个h_list就可以遍历相关的input_handle了。 int input_register_handle(struct input_handle *handle) { struct input_handler *handler = handle->handler; struct input_dev *dev = handle->dev; int error; error = mutex_lock_interruptible(&dev->mutex); if (error) return error; list_add_tail_rcu(&handle->d_node, &dev->h_list); //将handle的d_node,链接到其相关的input_dev的h_list链表中 mutex_unlock(&dev->mutex); list_add_tail(&handle->h_node, &handler->h_list);//将handle的h_node,链接到其相关的input_handler的h_list链表中 if (handler->start)//字段为空 handler->start(handle); return 0; } 3.evdev设备结点的open()操作 我们知道.对主设备号为INPUT_MAJOR的设备节点进行操作,会将操作集转换成handler的操作集.在evdev中,这个操作集就是evdev_fops.对应的open函数如下示: static int evdev_open(struct inode *inode, struct file *file) { struct evdev *evdev; struct evdev_client *client; int i = iminor(inode) - EVDEV_MINOR_BASE;//就得到了在evdev_table[ ]中的序号 unsigned int bufsize; int error; if (i >= EVDEV_MINORS) return -ENODEV; error = mutex_lock_interruptible(&evdev_table_mutex); if (error) return error; evdev = evdev_table[i];//将数组中对应的evdev取出. if (evdev) get_device(&evdev->dev);//递增devdev中device的引用计数. mutex_unlock(&evdev_table_mutex); if (!evdev) return -ENODEV; //evdev_client的buffer大小 bufsize = evdev_compute_buffer_size(evdev->handle.dev); //打开的时候创建一个evdev_client client = kzalloc(sizeof(struct evdev_client) +bufsize * sizeof(struct input_event),GFP_KERNEL); if (!client) { error = -ENOMEM; goto err_put_evdev; } client->bufsize = bufsize;//buffer size spin_lock_init(&client->buffer_lock); client->evdev = evdev;//指向evdev结构,将evdev和client绑定到一起 evdev_attach_client(evdev, client); error = evdev_open_device(evdev);//调用打开真正的底层设备函数 if (error) goto err_free_client; file->private_data = client;//将file->private_data指向刚刚建的client,后边会用到的 nonseekable_open(inode, file); return 0; err_free_client: evdev_detach_client(evdev, client); kfree(client); err_put_evdev: put_device(&evdev->dev); return error; } static int evdev_open_device(struct evdev *evdev) { int retval; retval = mutex_lock_interruptible(&evdev->mutex); if (retval) return retval; if (!evdev->exist)/*如果设备不存在,返回错误*/ retval = -ENODEV; else if (!evdev->open++) {//递增打开计数 retval = input_open_device(&evdev->handle);//如果是被第一次打开,则调用input_open_device if (retval) evdev->open--; } mutex_unlock(&evdev->mutex); return retval; } int input_open_device(struct input_handle *handle) { struct input_dev *dev = handle->dev;//根据input_handle找到对应的input_dev设备 int retval; retval = mutex_lock_interruptible(&dev->mutex); if (retval) return retval; if (dev->going_away) { retval = -ENODEV; goto out; } handle->open++;//递增handle的打开计数 if (!dev->users++ && dev->open)//如果是第一次打开.则调用input device的open()函数 retval = dev->open(dev); if (retval) { dev->users--; if (!--handle->open) { synchronize_rcu(); } } out: mutex_unlock(&dev->mutex); return retval; } 4.用户进程读取event的底层实现 static ssize_t evdev_read(struct file *file, char __user *buffer,size_t count, loff_t *ppos) { struct evdev_client *client = file->private_data;//就是刚才在open函数中保存的evdev_client struct evdev *evdev = client->evdev; struct input_event event; int retval; if (count < input_event_size())//count小于input_event结构的size,则返回 return -EINVAL; //如果client的环形缓冲区中没有数据并且是非阻塞的,那么返回-EAGAIN,也就是try again if (client->head == client->tail && evdev->exist &&(file->f_flags & O_NONBLOCK)) return -EAGAIN; //如果没有数据,并且是阻塞的,则在等待队列上等待吧 retval = wait_event_interruptible(evdev->wait,client->head != client->tail || !evdev->exist); if (retval) return retval; if (!evdev->exist) return -ENODEV; //如果获得了数据则取出来,调用evdev_fetch_next_event while (retval + input_event_size() <= count && evdev_fetch_next_event(client, &event)) { if (input_event_to_user(buffer + retval, &event))//input_event_to_user调用copy_to_user传入用户程序中,这样读取完成 return -EFAULT; retval += input_event_size(); } return retval; } static int evdev_fetch_next_event(struct evdev_client *client, struct input_event *event) { int have_event; spin_lock_irq(&client->buffer_lock); /*先判断一下是否有数据*/ have_event = client->head != client->tail; /*如果有就从环形缓冲区的取出来,记得是从head存储,tail取出*/ if (have_event) { *event = client->buffer[client->tail++]; client->tail &= EVDEV_BUFFER_SIZE - 1; } spin_unlock_irq(&client->buffer_lock); return have_event; } int input_event_to_user(char __user *buffer, const struct input_event *event) { /*如果设置了标志INPUT_COMPAT_TEST就将事件event包装成结构体compat_event*/ if (INPUT_COMPAT_TEST) { struct input_event_compat compat_event; compat_event.time.tv_sec = event->time.tv_sec; compat_event.time.tv_usec = event->time.tv_usec; compat_event.type = event->type; compat_event.code = event->code; compat_event.value = event->value; /*将包装成的compat_event拷贝到用户空间*/ if (copy_to_user(buffer, &compat_event, sizeof(struct input_event_compat))) return -EFAULT; } else { /*否则,将event拷贝到用户空间*/ if (copy_to_user(buffer, event, sizeof(struct input_event))) return -EFAULT; } return 0; } 六. 事件传递过程 1. 事件产生 当按下触摸屏时,进入触摸屏按下中断,开始ad转换,ad转换完成进入ad完成中断,在这个终端中将事件发送出去,调用 input_report_abs(dev, ABS_X, xp); input_report_abs(dev, ABS_Y, yp); 这两个函数调用了 input_event(dev, EV_ABS, code, value) 所有的事件报告函数都调用这个函数。 2. 事件报告 1)input_event 函数分析,这个函数定义在input.c中 void input_event(struct input_dev *dev, unsigned int type, unsigned int code, int value) { unsigned long flags; if (is_event_supported(type, dev->evbit, EV_MAX)) {//判断是否支持此种事件类型和事件类型中的编码类型 spin_lock_irqsave(&dev->event_lock, flags); add_input_randomness(type, code, value); //对系统随机熵池有贡献,因为这个也是一个随机过程 input_handle_event(dev, type, code, value); //这个函数是事件处理的关键函数 spin_unlock_irqrestore(&dev->event_lock, flags); } } 2)input_handle_event 函数分析,这个函数定义在input.c中 static void input_handle_event(struct input_dev *dev, unsigned int type, unsigned int code, int value) { int disposition = INPUT_IGNORE_EVENT; //默认的操作:忽略 switch (type) { ...... case EV_KEY: ////检查按键是否为驱动所支持,只有之前注册过的按键才会继续传递;检查报告的按键状态是否和上次相同,如果连续多次报告按键按下,则只处理第一次 if (is_event_supported(code, dev->keybit, KEY_MAX) && !!test_bit(code, dev->key) != value) { if (value != 2) {//如果不是连击事件 __change_bit(code, dev->key);//翻转按键的当前状态(按下和释放) if (value)//如果是按下,则开始连击计时 input_start_autorepeat(dev, code); else input_stop_autorepeat(dev); } disposition = INPUT_PASS_TO_HANDLERS;//标记消息传递方向 } break; ...... if (disposition != INPUT_IGNORE_EVENT && type != EV_SYN) dev->sync = 0; if ((disposition & INPUT_PASS_TO_DEVICE) && dev->event) dev->event(dev, type, code, value); if (disposition & INPUT_PASS_TO_HANDLERS) input_pass_event(dev, type, code, value); } 这个函数主要是根据事件类型的不同,做相应的处理。这里之关心EV_KEY类型,其他函数和事件传递关系不大,只要关心disposition这个是事件处理的方式,默认的是INPUT_IGNORE_EVENT,忽略这个事件,如果是INPUT_PASS_TO_HANDLERS则是传递给事件处理器,如果是INPUT_PASS_TO_DEVICE,则是传递给设备处理,触摸屏驱动没有定义这个。下面分析input_pass_event函数。 static void input_pass_event(struct input_dev *dev, unsigned int type, unsigned int code, int value) { struct input_handle *handle; rcu_read_lock(); //获取独占设备的handle的指针。如果有独占设备的handle,则仅仅将事件传给独占的handle对应的handler handle = rcu_dereference(dev->grab); if (handle) //这里直接调用了handler事件驱动对应的XX_event函数,这个XX_event函数把事件数据包传递给了handler,当应用程序使用XX_read时就可以读取到这些数据包 handle->handler->event(handle, type, code, value); else //如果没有绑定,则遍历dev的h_list链表,寻找handle,如果handle已经打开,说明有进程读取设备关联的evdev。 list_for_each_entry_rcu(handle, &dev->h_list, d_node) if (handle->open) handle->handler->event(handle, type, code, value);//调用相关的事件处理器的event函数,进行事件的处理,即evdev_event rcu_read_unlock(); } static void evdev_event(struct input_handle *handle, unsigned int type, unsigned int code, int value) { struct evdev *evdev = handle->private; struct evdev_client *client; struct input_event event; //将传过来的事件,赋值给input_event结构 do_gettimeofday(&event.time);//获取事件时间 event.type = type; event.code = code; event.value = value; rcu_read_lock(); client = rcu_dereference(evdev->grab); //如果evdev绑定了client那么,处理这个客户端,触摸屏驱动没有绑定 if (client) evdev_pass_event(client, &event); else //遍历client链表,调用evdev_pass_event函数 list_for_each_entry_rcu(client, &evdev->client_list, node) evdev_pass_event(client, &event); rcu_read_unlock(); wake_up_interruptible(&evdev->wait); //唤醒等待的进程 } static void evdev_pass_event(struct evdev_client *client, struct input_event *event) { spin_lock(&client->buffer_lock); client->buffer[client->head++] = *event;//将事件赋值给客户端的input_event 数组 client->head &= EVDEV_BUFFER_SIZE - 1; spin_unlock(&client->buffer_lock); kill_fasync(&client->fasync, SIGIO, POLL_IN); } 总结一下事件的传递过程:首先在驱动层中,调用inport_report_abs,然后他调用了input core层的input_event,input_event调用了input_handle_event对事件进行分派,调用input_pass_event,在这里他会把事件传递给具体的handler层,然后在相应handler的event处理函数中,封装一个event,然后把它投入evdev的那个client_list上的client的事件buffer中,等待用户空间来读取。