折腾了很久，终于得出了一个比较好的h264码流抛帧机制。
假如有帧序列如下： I P P B B P B I
P B P B P
I B P ---------- I 表示关键帧，可以独立解码显示图片，P 、B表示非关键帧，不能独立解码
I帧可抛可不抛，但是非关键帧的帧序列要抛的话肯定是要完整的抛掉，比如完整的抛掉红色部分，或绿色部分，如果抛不干净不连续，则会产生花屏现象。
ps. 应该用 HI_MPI_VENC_RequestIDR（类似的方法） 来开始码流，要保证帧序列一定是 要先收到 I 帧，然后才能接收其他非I帧，否则会花屏，直到收到下个I帧。