可怜的公主在一次次被魔王掳走一次次被骑士们救回来之后，而今，不幸的她再一次面临生命的考验。魔王已经发出消息说将在T时刻吃掉公主，因为他听信谣言说吃公主的肉也能长生不老。年迈的国王正是心急如焚，告招天下勇士来拯救公主。不过公主早已习以为常，她深信智勇的骑士LJ肯定能将她救出。
现据密探所报，公主被关在一个两层的迷宫里，迷宫的入口是S（0，0，0），公主的位置用P表示，时空传输机用#表示，墙用*表示，平地用.表示。骑士们一进入时空传输机就会被转到另一层的相对位置，但如果被转到的位置是墙的话，那骑士们就会被撞死。骑士们在一层中只能前后左右移动，每移动一格花1时刻。层间的移动只能通过时空传输机，且不需要任何时间。

输入的第一行C表示共有C个测试数据，每个测试数据的前一行有三个整数N，M，T。 N，M迷宫的大小N*M（1 <= N,M <=10)。T如上所意。接下去的前N*M表示迷宫的第一层的布置情况，后N*M表示迷宫第二层的布置情况。

如果骑士们能够在T时刻能找到公主就输出“YES”，否则输出“NO”。

1
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S*#*.
.#...
.....
****.
...#.

..*.P
#.*..
***..
...*.
*.#..

YES

#include<stdio.h>
#include<queue>
#include<iostream>
using namespace std;

struct node
{
    int z,x,y,t;
};

int n,m,t;
char map[2][15][15];

int bfs(int x,int y,int z)
{
    queue<node>q;
    node p,tp;
    int dir[4][2]={{0,1},{0,-1},{1,0},{-1,0}};

    p.x=x; p.y=y;
    p.z=z; p.t=0;
    if(t)//
    q.push(p);
    map[z][x][y]='*';

    while(!q.empty())
    {
        p=q.front(); q.pop();

        for(int e=0;e<4;e++)
        {
            tp=p;
            tp.x+=dir[e][0];
            tp.y+=dir[e][1];
            tp.t++;
            if(tp.x>=0&&tp.x<n&&tp.y>=0&&tp.y<m&&map[tp.z][tp.x][tp.y]!='*')
            {
                 if(map[tp.z][tp.x][tp.y]=='#')
                 {
                     map[tp.z][tp.x][tp.y]='*';
                     tp.z^=1;
                     if(map[tp.z][tp.x][tp.y]=='#')
                        map[tp.z][tp.x][tp.y]='*';
                     if(map[tp.z][tp.x][tp.y]=='*')
                        continue;
                 }
                 if(map[tp.z][tp.x][tp.y]=='P')
                    return t;
                map[tp.z][tp.x][tp.y]='*';
                 if(tp.t<t)
                    q.push(tp);
            }
        }
    }
    return 0;
}
int main()
{
    int c,x,y,z;
    scanf("%d",&c);
    while(c--)
    {
        scanf("%d%d%d",&n,&m,&t);
            for(int j=0;j<n;j++)
            {
                scanf("%s",map[0][j]);
                for(int e=0;e<m;e++)
                    if(map[0][j][e]=='S')
                    x=j,y=e,z=0;
            }
            for(int j=0;j<n;j++)
            {
                scanf("%s",map[1][j]);
                for(int e=0;e<m;e++)
                    if(map[1][j][e]=='S')
                    x=j,y=e,z=1;
            }

        int flag=bfs(x,y,z);
        if(flag)
            cout<<"YES"<<endl;
        else
            cout<<"NO"<<endl;

    }
}