1进程之间父子关系的说明：
图中P1,P2,P3分别是3个进程，T1，T2是两个线程，如图所示，P1fork出了P2,P2通过pthread_create创建了T1，T1线程通过pthread_create创建了T2，T2又fork出了P3.
他们各自的父亲分别是：
p2->parent:p2, p3->parent: t2,
t1->parent:p2, t2->parent: p2
当各个进程或者线程退出时，分别造成的影响是：
p1退出：p2->parent:init
p2退出：t1->parent: init, t2->parent: init
t1退出：无影响
t2退出：p3->parent: t1
2多线程情况下SIGCHLD信号的情况
只有当线程组中的所有线程都退出的情况下才会向父进程发送SIGCHLD信号：
2.1当主线程退出，线程组没有其他线程时，发送SIGCHLD。
2.2当非主线程退出时，首先其会调用release_task()，清理非主线程的资源，然后当其看到主线程已经退出，无其他线程时，发送SIGCHLD.