在ubuntu中eclipse中用真机来调试androi程序时，发现无法识别手机，全是问号。
原因：
在window下我们可以通过安装驱动来实现abd的连接，而在ubuntu下是无法自动安装手机驱动的。
解决方法：
一、在终端输入如下指令：
sudo gedit /etc/udev/rules.d/51-android.rules
二、在弹出的编辑框内输入下列文字：
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="18d1", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="0502", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="0b05", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="413c", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="0489", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="04c5", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="091e", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="109b", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="0bb4", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="12d1", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="24e3", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="2116", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="0482", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="17ef", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="1004", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="22b8", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="0409", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="2080", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="0955", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="2257", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="10a9", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="1d4d", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="0471", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="04da", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="05c6", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="1f53", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="04e8", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="04dd", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="054c", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="0fce", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="2340", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="0930", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="19d2", MODE="0666"
三、在终端输入如下指令：
sudo chmod a+r /etc/udev/rules.d/51-android.rules
四、重新连接手机