重点：
1. /etc/xinetd.d/tftp
service tftp
{
disable = no
socket_type = dgram
protocol = udp
wait = yes
user = root
server = /usr/sbin/in.tftpd
server_args = -s /tftpboot -c（-c表示允许上传）
per_source = 11
cps = 100 2
}
2、修改/etc/inetd.conf
tftp dgram udp wait nobody /usr/sbin/tcpd /usr/sbin/in.tftpd /tftpboot
3.配置一下 /etc/default/tftpd-hpa,就可以了
#Defaults for tftpd-hpa
RUN_DAEMON="yes"
OPTIONS="-l -s /home/ttk/tftpboot"
4. sudo chmod 777 /var/lib/tftpboot
5. 1) $ /etc/init.d/xinetd restart
2) $ in.tftpd -l /var/lib/tftpboot
以下转载：
http://hi.baidu.com/wangy0919/blog/item/3808eaa1388bd389471064c2.html
ubuntu中有三个tftp服务器：atftpd，tftpd，还有一个hpa的。我自己试了一下tftpd和inetd的这一种，其他的在网上也看到一些资料，但是没有尝试，姑且记录在后面。
首先说说我正在使用的这一种：
1. 首先安装tftp和tftpd，前者是客户端，后者是服务器。因为tftp是要inetd来控制的，而debian类的系统，默认是没有安装inetd的，安装一下。（我第一次失败了就是因为没有安装正确的inetd）
sudo apt-get install tftp tftpd
sudo apt-get install netkit-inetd
2、在/目录下建一个tftpboot, 把属性改成777。
cd /
sudo mkdir tftpboot
sudo chmod 777 tftpboot
3、修改/etc/inetd.conf
tftp dgram udp wait nobody /usr/sbin/tcpd /usr/sbin/in.tftpd /tftpboot
#:INTERNAL: Internal services
＃e cho stream tcp nowait root internal
＃e cho dgram udp wait root internal
#chargen stream tcp nowait root internal
#chargen dgram udp wait root internal
#discard stream tcp nowait root internal
#discard dgram udp wait root internal
#daytime stream tcp nowait root internal
#daytime dgram udp wait root internal
#time stream tcp nowait root internal
#time dgram udp wait root internal
#tftp dgram udp wait nobody /usr/sbin/tcpd/usr/sbin/in.tftpd/tftpboot
4、重新加载inetd进程
sudo /etc/init.d/inetd reload
这样就可以了。还有两种方法，没试过，但是应该可以：
一. 使用xinetd而不是,修改xinetd.conf如下所示：
service tftp
{
disable =no
socket_type =dgram
protocol =dup
wait =yes
user =root
server =/usr/sbin/in.tftpd
server_args =-s /tftpboot
}
二.安装tftpd-hpa和tftpd-hpa
配置一下 /etc/default/tftpd-hpa,就可以了
#Defaults for tftpd-hpa
RUN_DAEMON="yes"
OPTIONS="-l -s /home/ttk/tftpboot"
步骤：
1：$sudo aptitude install tftpd 获得tftpd的包，并且安装
2: 安装完毕后参考了《X-Hyper255B:Xscale PXA255 Evaluation Board》中关于TFTP的内容，creating tftp file:
creat /etc/xinetd.d/tftp file and configure as follows
if this file exists already, you don't have to create again.
/etc/xinetd.d/tftp
service tftp
{
disable =no
socket_type =dgram
protocol =dup
wait =yes
user =root
server =/usr/sbin/in.tftpd
server_args =-s /tftpboot
}
caution:if server_args is set to tftpboot,only the file in
/tftpboot directory of th host PC can be transferred when downloading
from Bootloader.
restart the PC after modifying.
1. sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa
2. cd /
sudo mkdir /tftpboot
sudo chmod 777 /tftpboot
3. sudo in.tftpd -l /tftpboot
这样tftp服务器就启动了，下面可以做一个测试
4. cd /tftpboot
touch test
建立一个文件
5. cd /home/usrname
登录另一个目录
6. tftp 192.168.0.59
换成自己的ip
> get /tftpboot/test
如果能够得到文件，那么就成功了。
PS：不要忘了 sudo apt-get install xinetd
sudo apt-get install netkit-inetd
关于不能上传（put）的解决
打开目录 /etc/xinetd.d/
新建文件tftp
tftp内容：
service tftp
{
disable = no
socket_type = dgram
protocol = udp
wait = yes
user = root
server = /usr/sbin/in.tftpd
server_args = -s /tftpboot -c
per_source = 11
cps = 100 2
}
重新启动服务：
sudo /etc/init.d/xinetd restart
sudo in.tftpd -l /tftpboot
安装过程中出现的问题及原因
现象一：
tftp> get test.log
Transfer timed out.
原因：
tftpd服务没有启动
现象二：
tftp> get test.log
Error code 2: Only absolute filenames allowed
原因：
在/etc/xinetd.d/tftpd中设置的server_args为/etc/default/tftpd-hpa
cat /etc/default/tftpd-hpa
#Defaults for tftpd-hpa
RUN_DAEMON="no"
OPTIONS="-s /home/tftpd -c -p -U 077 -u tftpd"
设置的时候只要将server_args＝改为你自己设定的服务器文件夹就行了
现象三：
tftp> put ex070416.log
Error code 1: File not found
原因：
指定的文件不存在；或tftpd启动参数中没有指定-c选项，允许上传文件
1、安装程序
sudo apt-get install xinetd
sudo apt-get install netkit-inetd
sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa
2、建立tftp根目录
cd /
sudo mkdir /tftpboot
sudo chmod 777 /tftpboot
3、修改/etc/inetd.conf
sudo vim /etc/inetd.conf
然后将inetd.conf内容修改为下面内容：
tftp dgram udp wait nobody /usr/sbin/tcpd /usr/sbin/in.tftpd /tftpboot
4、重新加载inetd进程
sudo /etc/init.d/inetd reload
5、启动tftp服务器
sudo in.tftpd -l /tftpboot
6、测试是否成功
cd /tftpboot
touch test //建立一个文件夹
cd /home/usrname //登录另一个目录
tftp 192.168.0.200 //换成自己的IP
>get /tftpboot/test
如果能得到文件，那么就成功了。
7、在服务器端设置
#vi /etc/xinetd.d/tftp
service tftp
{
disable = no
socket_type = dgram
protocol = udp
wait = yes
user = root
server = /usr/sbin/in.tftpd
server_args = -s /test -c //test设置成你自己的tftpboot的目录
per_source = 11
cps = 100 2
flags = IPv4
}
#service xinetd restart 从启xinetd服务，因为TFTP服务受控与xinetd, xinetd是管服务的服务，它是不开端口的。
安装客户端：
sudo apt-get install tftp-hpa
安装服务端：
sudo apt-get install tftpd-hpa
安装inet :
sudo apt-get install xinetd
sudo apt-get install netkit-inetd
在/目录下建一个tftpboot, 把属性改成777：
cd /
sudo mkdir tftpboot
sudo chmod 777 tftpboot
在/etc/inetd.conf里添加 ：
#tftpd dgram udp wait root /usr/sbin/in.tftpd /usr/sbin/in.tftpd -s /tftpboot
重新加载inetd进程
sudo /etc/init.d/inetd reload
打开目录 /etc/xinetd.d/
新建文件tftp
tftp内容：
service tftp
{
disable = no
socket_type = dgram
protocol = udp
wait = yes
user = root
server = /usr/sbin/in.tftpd
server_args = -s /tftpboot -c（-c表示允许上传）
per_source = 11
cps = 100 2
}
重新启动服务：
sudo /etc/init.d/xinetd restart
sudo in.tftpd -l /tftpboot
测试一下，在/tftpboot文件夹下新建立一个文件
touch abc
进入另外一个文件夹
tftp *.*.*.*(自己IP)
tftp> get abc
附录：
inetd (Internet 超级服务器 )
inetd是监视一些网络请求的守护进程，其根据网络请求来调用相应的服务进程来处理连接请求。它可以为多种服务管理连接,当 inetd
接到连接时，它能够确定连接所需的程序，启动相应的进程，并把 socket 交给它 (服务 socket 会作为程序的标准输入、
输出和错误输出描述符)。 使用 inetd 来运行那些负载不重的服务有助于降低系统负载，因为它不需要为每个服务都启动独立的服务程序。
一般说来， inetd 主要用于启动其它服务程序，但它也有能力直接处理某些简单的服务， 例如 chargen、 auth， 以及 daytime。
inetd 是通过rc系统启动的。 inetd_enable 选项默认设为 NO，但可以在安装系统时， 由用户根据需要通过 sysinstall 来打开。
inetd.conf则是inetd的配置文件。
inetd.conf文件告诉inetd监听哪些网络端口，为每个端口启动哪个服务。在任何的网络环境中使用Linux系统，第一件要做的事就是了解一下
服务器到底要提供哪些服务。不需要的那些服务应该被禁止掉，最好卸载掉，这样黑客就少了一些攻击系统的机会。查看
“/etc/inetd.conf”文件，了解一下inetd提供哪些服务。用加上注释的方法（在一行的开头加上#号），禁止任何不需要的服务，再给
inetd进程发一个SIGHUP信号。