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数学是科学的皇后

                            ——“数学王子”高斯

正态分布的历史：

谈及正态分布的历史，不得不提两位数学家，第一位，Abraham de Moivre（法国裔英国籍数学家 1667.05.26---1754.11.27  中文翻译：德莫佛），在1733年，首次提出了正态分布；

第二位是“数学王子”，约翰·卡尔·弗里德里希·高斯（1777.04.30--1855.02.23），德国著名数学家、物理学家、天文学家，首先把正态分布应用于天文学的研究，高斯的这项工作对后世的影响极大，故正态分布又称高斯分布。

二维空间中的高斯分布公式：

二维空间中的可视化（举例三个高斯分布。我们发现方差越大，曲线越“矮胖”；在期望值附近出现的点的几率很大）：

D维空间中高斯分布公式：

三维空间中的可视化：

高斯判别分析模型（有监督学习）：

假设离散的随机变量满足以下概率分布：

随机变量满足条件概率密度函数：

联合概率密度函数：

已经数据集

取样于该联合概率密度函数。

在二维空间中上述联合概率密度函数数据采样可视化(举例取N=3)，其中，分别代表三个协方差：

下面通过最大似然估计来估计未知参数

似然函数：

最大化似然函数，和最大化似然函数的对数是等价的，所以我们最大化以下函数：

首先对上面的函数针对求导，并令导数为零，结果为：

再次对上面函数最大化，针对，因为满足条件

所以，变成了一个有等式约束的最优化问题，首先构造lagrange函数，

然后对lagrange函数针对求导，令导数等于零，

在上面的等式两边同乘以，

然后两边从到求和，既得：

因为

所以得到：

所以：

。

最后对似然函数的对数针对求导（对矩阵函数，针对矩阵怎么求导及求导法则，没学明白，以后再补）只给出结果：

________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

混合高斯分布：

问题的提出：

我们看到上面的数据，一个高斯分布很难拟合的好，最好用三个高斯分布去拟合。根据这个问题我们提出高斯混合模型的公式：

其中：

用概率密度函数的定义，很容易验证上述模型是概率密度函数。

对于该模型的训练，就是用伟大的EM（期望最大值化）算法，对该算法对高斯混合分布模型的训练，下一集接着讨论！