第一步：准备工作,安装需要的包:
[compiler] sudo apt-get install build-essential
[required]
sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install libgtk2.0-dev
sudo apt-get install pkg-config
sudo apt-get install libavcodec-dev
sudo apt-get install libavformat-dev
sudo apt-get install libswscale-dev
[注]：ffmpeg和libav开发需要的包：libavcodec-dev,libavformat-dev,libswscale-dev
第二步:
下载OpenCV的源码，以opencv-2.4.9为例，
ubuntu下解压文件的命令
- 对于后缀是.tar.bz2的文件，解压：tar jxvf FileName.tar.bz2
- 对于后缀是.zip的文件，解压:
unzip file.zip - 对于后缀是.tar.gz的文件，解压：tar zxvf FileName.tar.gz
- 对于后缀是.gz的文件，解压
gzip -d FileName.gz
第三步(安装路径/usr/local/opencv)：
cd opencv-2.4.9.
mkdir release
cd release
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL＿PREFIX=/usr/local/opencv ..
第四步：
make
sudo make install
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配置环境变量：
sudo gedit /etc/ld.so.conf
在文件末尾添加：/usr/local/opencv/lib
sudo ldconfig
sudo gedit /etc/bash.bashrc
在文件的末尾添加：
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/opencv/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
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g++ a.cpp `pkg-config opencv --libs --cflags opencv` -o ao
（特别注意：第一点,不是单引号，是 键盘上 1前面的的 符号，第二点：#include<opencv2 / core/core.hpp> 注意斜线的方向）