在udev应用层进行下面的步抽：
uevent_netlink_sock = socket(PF_NETLINK, SOCK_DGRAM, NETLINK_KOBJECT_UEVENT);
etval = bind(uevent_netlink_sock, (struct sockaddr *) &snl, sizeof(struct sockaddr_nl));
其中snl带了该进程的pid好。
然后就可以通过上面的socket进行发送数据。
但是底层也要有相应的接口：对于上面的
NETLINK_KOBJECT_UEVENT，是我们人为定义的一个数字，和af-inet中的协议号比较象。
使用netlink_kernel_create来创建内核中对应的sock,该函数一般会指定接受函数。
nfnl = netlink_kernel_create(&init_net, NETLINK_NETFILTER, NFNLGRP_MAX,
nfnetlink_rcv, NULL, THIS_MODULE);
和用户空间进行数据通信。
而
NETLINK_KOBJECT_UEVENT，没有kernel的接受函数，是因为这个协议一般是内核有什么变动，比如添加设备，它只需要向用户空间发送数据就可以了，内核没有接收用户的数据。
kobject_uevent -》kobject_uevent_env-》 netlink_broadcast(uevent_sock, skb, 0, 1, GFP_KERNEL);
send_uevent广播事件到用户空间。调用函数netlink-broadcast