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Given a binary tree, determine if it is height-balanced.

For this problem, a height-balanced binary tree is defined as a binary tree in which the depth of the two subtrees of every node never differ by more than 1.

1.解题思路：

首先，二叉平衡树是对于每一个节点来说，其左子树和右字数的高度相差不超过1.则，我们需要定义方法isBanlanced中分别得到左子树和右子树的高度。

如果差小于1，则调用自己，进行该节点左节点和该节点右节点的高度差的判断。如果当前节点为空， 返回true；

其次，在以上过程中，需要定义获得当前节点高度的方法getHight，并且需要递归调用当前节点左节点和右节点getHight从而获得两边的高度，并且返回最高的那个高度+1（1为加入当前节点的高度）。如果当前节点为空，返回0；

AC代码：

/**
 * Definition for binary tree
 * public class TreeNode {
 *     int val;
 *     TreeNode left;
 *     TreeNode right;
 *     TreeNode(int x) { val = x; }
 * }
 */
public class Solution {
    public boolean isBalanced(TreeNode root) {
        if(root==null)
            return true;
        int left = getHight(root.left);
        int right = getHight(root.right);
        if(Math.abs(left-right)>1)
            return false;
        else
            return isBalanced(root.left) && isBalanced(root.right);

    }
    public int getHight(TreeNode root){
        if(root==null)
            return 0;
        int left = 1+getHight(root.left);
        int right = 1+getHight(root.right);
        return left>right?left:right;
    }
}