以创建一个最简单的hello world为例。
一、在packages中创建hello目录，在hello目录下创建src目录。
二、hello/Makefile内容：
include $(TOPDIR)/rules.mk PKG_NAME:=hello PKG_VERSION:=5.0 PKG_RELEASE:=1 PKG_BUILD_DIR:= $(BUILD_DIR)/$(PKG_NAME) include $(INCLUDE_DIR)/package.mk define Package/$(PKG_NAME) SECTION:=utils CATEGORY:=Utilities TITLE:=hello -- a Test Program MAINTAINER:=wuzhiwen endef define Package/$(PKG_NAME)/description a test program endef define Build/Prepare mkdir -p $(PKG_BUILD_DIR) $(CP) ./src/* $(PKG_BUILD_DIR)/ endef define Package/hello/install $(INSTALL_DIR) $(1)/bin $(INSTALL_BIN) $(PKG_BUILD_DIR)/hello $(1)/bin/ endef $(eval $(call BuildPackage,hello))
三、/hello/src/main.c内容：
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
int main()
{
printf("Hello World\n");
exit (EXIT_SUCCESS);
}
四、/hello/src/Makefile内容：
OBJECTS = hello all : $(OBJECTS) PKG_NAME=docs hello: main.o $(CC) $(LDFLAGS) $^ -o $@ main.o:main.c $(CC) $(CFLAGS) -c $< .PHONY:clean clean: @-rm *.o hello
五、make menuconfig，在Utilities中找到hello，选择上，保存退出。make V=99，编译固件，刷到路由器上，在终端输入hello，一行Hello World打印出来，说明编译成功了（在/bin目录下能找到hello）。或者make package/hello/compile V=99也可单独编译hello的ipk包。
Makefile的缩进要用tab，不然无法识别。
打包好的hello目录里的文件：http://download.csdn.net/detail/viviwen123/7207847
官方wiki:http://wiki.openwrt.org/doc/devel/packages?s[]=pkg&s[]=source或者：http://wiki.openwrt.org/zh-cn/doc/devel/packages