bluetooth 测试：
注意：
1.出错，第一反应是查看出错信息
2.对某个命令和函数产生怀疑或不懂，请先运行和不运行它进行比较
1.检测硬件是否启动
#ifconfig
……
wlan0 Link encap:Ethernet HWaddr 00:0E:09:A0:01:0A
inet addr:192.168.10.148 Bcast:192.168.10.255 Mask:255.255.255.0
UP BROADCAST RUNNING MULTICAST MTU:1500 Metric:1
RX packets:14884 errors:0 dropped:17697 overruns:0 frame:0
TX packets:14 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:1000
RX bytes:2005719 (1.9 MiB) TX bytes:2051 (2.0 KiB)
注：本测试用串口通信的wifi-bt模块。如果是usb，直接用lsusb查看。
2.查看有无启动蓝牙
#hciconfig
查看假如有了，可以直接跳转到第12步。
3.建立用户（一次性工作）
错误信息：Failed to start message bus: Could not get UID and GID for username “messagebus”
启动dbus需要一个名为“messagebus”的用户
使用root用户，在虚拟机中的linux中输入 #adduser messagebus
查看/etc/passwd
拷贝messagebus:x:501:501::/home/messagebus:/bin/bash到测试板对应位置。
可以用userdel -r messagebus 删除用户
4.设置共享库的环境变量LD_LIBRARY_PATH
默认是在“/usr/local/lib /usr/lib”。而我编译的bluez在新建路径下，所以要设置。
比如：export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/bluetooth/lib:$LD_LIBRARY_PATH
可以再输入：export 查看是否设置成功
5.安装模块，假如不用内核里的模块，用自己编译的模块
比如：insmod bnep.ko
6.清除残余信息
比如，/var/run/messagebus.pid
否则，Failed to open connection to system message bus。
7.启动dbus
#dbus-daemon --system --print-pid --print-address 启动dbus守护进程 消息中转枢纽
#dbus-launch --sh-syntax --exit-with-session 启动dbus-daemon
#dbus-monitor --system& 监视总线上流动的消息
#dbus-uuidgen >安装目录/var/lib/dbus/machine-id 需要一个id，否则failed to read machine uuid: Failed to open
8.设置dbus的环境变量
export DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS=unix:abstract=/tmp/dbus-5HoCudykgE,guid=877fad8fbfd93feb5dd6831d0000002a
export DBUS_SESSION_BUS_PID=346
9.配置bluez
修改安装目录下/etc/bluetooth/hcid.conf 文件
比如安全方式，密码，用户名等
例如：
security auto
passkey "1234"
name "William(%d)"
10.启动蓝牙
#hciconfig hci0 up 或者有些总和到hcid工具 即#hcid&
11.初始化蓝牙
#hciattach -h 查看用法
hciattach [-n] [-p] [-b] [-t timeout] [-s initial_speed] <tty> <type | id> [speed] [flow|noflow]
例如： #hciattach -s 115200 /dev/ttyS1 ok2500 115200 其中ok2500 是蓝牙芯片
当然 供应商应该都会有自己的hciattach。
是否成功启动 可以使用hciconfig 命令查看
12.扫描设备（记得提前打开自己的蓝牙）
#hcitool scan
可以得到
Scanning ...
00:15:83:0B:14:C0 zhzhli
……
13.添加通道
sdptool add --channel=CHANNEL_ID OPUSH
比如：#sdptool add --channel=12 OPUSH
14.查看端口和通道信息
#sdptool browse 00:15:83:0B:14:C0 （用上面扫描到的mac地址）
获得将要挂载设备的通道号
15.挂载设备
#rfcomm bind /dev/rfcomm0 MACaddress channelid
例如：#rfcomm bind /dev/rfcomm0 00:15:83:0B:14:C0 12
16.主动连接
hcitool cc 00:15:83:0B:14:C0（手机的地址）
当然也可以被动连接
17.接收文件
#obexd
例如：#./obexd -n -d -a -o -f&
18.发送文件
# ussp-push /dev/rfcomm0 SOURCE_file要发送的文件 DESTINATION_file接收文件名
Example：./ussp-push /dev/rfcomm0 /tmp/IMG_20120911_113618.jpg test.jpg
注意：各工具可能有些细微差别，请使用 -h 查看详细用法