pipe fd[2]有两个端口，一端只能用于读，由描述字fd[0]表示，称其为管道读端；另一端则只能用于写，由描述字fd[1]来表示，称其为管道写端。
在ota升级中需要一个画ui的，还有一个是执行脚本文件的。两者之间是通过pipe来实现通信；
1.在fork子进程中“close(pipefd[0]);”来关掉读取的端口；只进行写的操作
执行脚本时，类似打开文件方式来操作管道： FILE* cmd_pipe = fdopen(fd, "wb");
fprintf(((UpdaterInfo*)(state->cookie))->cmd_pipe,
"ui_print %s\n", line);
2.在父进程中 “close(pipefd[1]);”关掉写的端口，只进行读的操作
打开读的管道：FILE* from_child = fdopen(pipefd[0], "r");
读取管道的缓存“fgets(buffer, sizeof(buffer), from_child)”，不断读取进度、字符串等信息，然后在刷到屏幕
参考：
http://cpp.ezbty.org/content/science_doc/linux%E4%B8%8B%E8%BF%9B%E7%A8%8B%E9%97%B4%E9%80%9A%E4%BF%A1%EF%BC%9A%E7%AE%A1%E9%81%93_pipe%E5%87%BD%E6%95%B0