一、嵌入式系统采用交叉编译的方式在本机编译目标系统的可执行软件，在这个过程中需要使用交叉编译工具链，包括交叉编译的编译器、连接器、目标库等。如果在ARM目标板运行Linux系统，因为Linux内核代码使用GCC编译器，为此GNU提供了GCC编译器针对ARM目标平台的支持。由于GCC开源的特点，用户可以手动编译生成符合自己需要的ARM GCC编译器等。如Linux平台ARM的交叉编译器是arm-linux-gcc。
手工编译交叉编译工具链需要编译用到的库和源代码，如Linux内核代码（linux-2.6.18.tar.bz2）、glibc库（glibc-2.3.2.tar.bz2）、工具程序（binutils-2.15.tar.bz2）、内核线程包（glibc-linuxthreads-2.3.2.tar.gz）、编译器（gcc-3.3.6.tar.gz）。
编译工具链还可以通过编译工具链的脚本crosstool建立交叉编译环境，通过指定不同的参数，crosstool脚本建立指定版本的GCC编译器和glibc程序库，还可以直接下载已经编译好的工具链，由于linux内核与GCC编译器存在依赖关系，选择目标平台Linux内核版本后，可以参考内核版本说明对GCC编译器的最低要求选择GCC编译器版本。
二、建立Linux内核头文件
交叉编译器需要通过内核头文件获取目标平台的系统函数调用信息，需要通过对其脚本配置生成目标平台的头文件。
三、编译安装binutils
Binutils是交叉编译工具链中的工具包，包括连接器、汇编器和用于目标文件和档案的工具，针对二进制代码的维护。
四、编译安装GCC的C编译器
建立arm-linux-gcc交叉编译器，用于编译内核、bootloader等，并建立glibc库。
五、编译安装glibc库
GNUglibc库是Linux系统程序的组成部分，用户开发的目标平台应用程序，需要glibc库的支持。
六、编译安装gcc的C、C++编译器
在建立的glibc库基础上，编译gcc支持C和C++语言程序的编译。
Linaro™与开源社区合作开发出基于开源软件的设备产品。为ARM V7A体系结构（ARM Cortex-A8 & Cortex-A9 processors）的系统开发基于开源代码的工具链软件，为Android ubuntu提供试用版的软件源代码，包括Linux内核和电源优化工具等，Linaro 和三星发布了一款成本较低的 ARM 开发板，使用三星双核 ARM Cortex-A9
处理器，Exynos 4210 芯片组，使用1G 的高带宽的 DDR3 内存。该开发板提供高性能的 Exynos 移动计算平台。Linaro将为该开发板提供 Linaro 试用版的软件源码（Android，Ubuntu）。Linaro试用版基于最新的 Linux 内核和相关工具。该开发板可以用来开发包括平板电脑、智能手机以及其他类似的应用。同时还集成了面向移动平台的接口，包括 HDMI, SD card, WiFi,Bluetooth, Stereo audio, LCD, JTAG 调试和摄像头。