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实例:中断的下半部分之二tasklet

2018年02月07日 ⁄ 综合 ⁄ 共 1607字 ⁄ 字号 评论关闭

在linux中使用tasklet

软硬件环境:linux-2.6.36/s3c2440


tasklet是通过软中断实现的,所以它本身也是软中断。


test.c

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>

#include <linux/mm.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/delay.h>


MODULE_LICENSE("GPL");

MODULE_AUTHOR("zhanglong");

struct tasklet_struct my_tasklet;

void tasklet_action(unsigned long arg)
{

    printk("tasklet handle. arg = %ld\n", arg);    
}

static irqreturn_t irq_handle(int irq, void *dev_id)
{

    tasklet_schedule(&my_tasklet);    //再中断处理函数中调度tasklet

    printk("------irq handle. dev_id = %d\n", (int)dev_id);

    return IRQ_HANDLED;
}

int test_init(void)
{

    int ret = 0;


    tasklet_init(&my_tasklet, tasklet_action, 789);


    set_irq_type(IRQ_EINT0, IRQ_TYPE_EDGE_RISING);

    ret = request_irq(IRQ_EINT0, irq_handle, 0, "my
irq"
, (void *)123);

    if (ret) {    

        printk("request irq failed.\n");

        return -EBUSY;

    }


    return 0;
}

void test_exit(void)
{

    free_irq(IRQ_EINT0, (void *)123);
}


module_init(test_init);

module_exit(test_exit);



Makefile

#KERNEL    = /home/zl/my2440-2.6.13

KERNEL    = /media/STUDY/linux/kernel/my2440-2.6.36

#KERNEL    = /lib/modules/$(shell uname -r)/build


default:

    make -C $(KERNEL) M=$(shell
pwd) modules


clean:

    make -C $(KERNEL) M=$(shell
pwd) modules clean


modules_install:

    make -C $(KERNEL) M=$(shell
pwd) modules_install INSTALL_MOD_PATH=/home/zl/s3c2440_nfs

    depmod --b /home/zl/s3c2440_nfs 2.6.13-ZL2440



obj-m    += test.o



make后插入生成的test.ko模块。按下GPF0所在的按键,终端会有输出:

[root@zhanglong mytasklet]# ------irq handle. dev_id = 123

tasklet handle. arg = 789

------irq handle. dev_id = 123

tasklet handle. arg = 789

------irq handle. dev_id = 123

tasklet handle. arg = 789

……

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