学步园

    @Override
    public void onStart(Intent intent, int startId) {
        super.onStart(intent, startId);

        if(intent == null)

            return;

}

    @Override
    public void onDestroy() {
        super.onDestroy();

        Intent intent = new Intent(SensorService.this, SensorService.class);
        startService(intent);
    }

    @Override
    public int onStartCommand(Intent intent, int flags, int startId) {
//        flags = Service.START_STICKY;
        flags = Service.START_REDELIVER_INTENT;
        return super.onStartCommand(intent, flags, startId);
    }

PS：重点就在这个 flags ，开始时用Service.START_STICKY; Service 经常会自动FC查了好久才发现再次自启动时候onStart里intent为null，改为flags = Service.START_REDELIVER_INTENT;就可以了。