1. 下载usbmuxd源码包，解压
http://marcansoft.com/blog/iphonelinux/usbmuxd/
http://cgit.sukimashita.com/usbmuxd.git/
2. cd python-client目录， chmod +x tcprelay.py
3. 运行 ./tcprelay.py -t 22:2222
4. 再起一个终端（commad+t), ssh root@localhost -p 2222就可以登录越狱的iPhone了
默认密码是alpine
./tcprelay.py –help可以看到其它选项。
转自：http://www.ixiaohuaxiaocao.net/2012/%E9%80%9A%E8%BF%87usb%E7%BA%BFssh%E8%BF%9E%E6%8E%A5iphone