自从OpenCV开始采用Mat格式，对于矩阵或图像的操作可以说是十分方便的，很多方法跟matlab也很相似。常常用到的一类操作是要提取一个图像或矩阵中的一部分，比如一行、一列、对角线、一个矩形区域等等。
1.【提取单行/列】
使用Mat::row(n)和Mat::col(n)可以直接返回第n行或第n列的矩阵头，这个是O(1)的操作，不会重新分配内存。
2.【提取多行/列】
OpenCV提供了Mat::rowRange(m,n)方法可以返回第[m,n)行，注意包括第m行，不包括第n行（都是从第0行开始计数）；提取多列方法类似。
3.【提取矩形区域】
使用Mat::range()方法，注意范围仍然是左开右闭的。
4.【提取对角线】
OpenCV中提供了Mat::diag()方法，该方法的原型是：
C++: Mat Mat::diag(int d const)
C++: static Mat Mat::diag(const Mat& matD)
d： d=0则返回主对角线
d=1返回贴着主对角线上面的那一条，以此类推；
d=-1返回贴着主对角线下面的那一条，以此类推；
返回：以一个单列矩阵的形式返回主对角线，或主对角线方向上的数据。
如果我们要求副对角线怎么办呢？
直接翻转一下就好啦！使用cv::Flip()翻转矩阵，之后再调用diag()就可以啦。